基于AT89C51单片机的PWM直流调速系统.doc

摘 要 本文基于对PWM控制技术和AT89C51单片机直流调速系统的研究，设计了应用于直流电动机的单片机控制的PWM电流转速双闭环直流调速系统，该系统能够实现对电机的正转、反转、急停、加速、减速的控制以及恒速调节。 论文以直流电机调速系统为控制对象，主要介绍了PWM控制技术的理论以及用单片机实现PWM控制电机转速的基本原理，绘制出了系统的程序流程图，设计出了系统的硬件电路和软件电路，编写了KeilC51汇编语言，进行了Proteus软件的调试与仿真，仿真结果表明系统满足各项性能指标要求。 关键词：PWM技术 ；单片机 ；双闭环 ；直流电机 ；调速控制 ABSTRACT Based