980TD C刀补操作说明.doc

第一章 基本概念 当编写数控轨迹代码时，一般是以刀具中心为基准。但实际中，刀具通常是圆形的，刀具中心并不是刀具与加工零件接触的部分，所以刀具中心的的轨迹应偏离实际零件轨迹一个刀具半径的距离。简单的将零件外形的轨迹偏移一个刀具半径的方法就是B型刀补，这样的方法虽然简单，但会出现一定的问题，如产生过切现象。而且由于刀尖圆弧的影响，实际加工结果与工件程序会存在误差，而C型刀补可实现刀具半径补偿解决上述问题、消除上述误差。C型刀补的基本思想是并不马上执行读入的程序，而是再读入下一段程序，判断两段轨迹之间的转接情况，根据转接情况计算相应的运动轨迹（转接向量）。由于多读了一段程序进行预处理，故C型刀补能进行更精确的补偿、消除圆形刀具其中心不在刀尖上带来的误差，从而能实现精密加工。如图1所示。 为了更好的理解和使用C型刀具半径补偿功能，就必须先理解下列几个相关的基本概念： 1.1假想刀尖概念 下图1-1中刀尖A点即为假想刀尖点，实际上不存在，故称之为假想刀尖（或理想刀尖）。假想刀尖的设定是因为一般情况下刀尖半径中心设定在起始位置比较困难，而假想刀尖设在起始位置是比较容易的，如下图所示。与刀尖中心一样，使用假想刀尖编程时不需考虑刀尖半径。 图1-1刀尖半径中心和假想刀尖 注：对有机械零点的机床来说，一个标准点如刀架中心可以将其当作起点。从这个标准点（起点）到刀尖半径中心或假想刀尖的距离就设置为刀具偏置值。 将标准点当作起点，从标准点到刀尖半径中心的距离设置为偏置值就如同将刀尖半径中心设置为起点，而从标准点到假想刀尖的距离设置为偏置值就如同将假想刀尖设置为起点。为了设置刀具偏置值，通常测量从标准点到假想刀尖的距离比测量从标准点到刀尖半径中心的距离容易，所以通常就以标准点到假想刀尖的距离来设置刀具偏置值，图1-2、图1-3和图1-.4分别为以刀尖中心编程和以假想刀尖编程的刀具轨迹。 下图1-2为当以刀架中心这个标准点作为起点时，对刀具偏置值的设置： 图1-2以刀架中心为标准点时刀具偏置值的设置 1.2假想刀尖方向 由于使用假想刀尖编程时不需考虑刀尖半径，所以选择假想刀尖编程会方便和直观得多，见图1-3。但是在实际加工中，由于被加工工件的加工需要，刀具和工件间将会存在不同的位置关系，为此，对下列八种情况做了相对应的假想刀尖号码的规定，如下图1-5。 对下列每种假想刀尖号的确定方法是：从刀尖中心看假想刀尖的方向，由切削中刀具的方向决定。每把刀的假想刀尖号必须在应用C型补偿前与补偿量一起同时事先设置。下图也说明了刀具与起点间的关系。箭头终点是假想刀尖。　 注：图1-5中各图均为后刀架坐标系中的情况。 关于前刀架、后刀架坐标系的说明与定义请参见本说明书的编程篇3.1.1。 当刀尖中心与起点一致时，设置假想刀尖号码为 0 或 9。对应各刀具补偿号，用地址T设置各刀具的假想刀尖号，详见本手册1.3节：补偿值的设置。 图1-6 0号与 9号假想刀尖 若是采用前刀座坐标系，见图1-7。 1.3补偿值的设置 图1-8 刀尖半径补偿值 实现C型刀补需要对以下几项补偿值进行设置：X、Z、R、T。其中X、Z分别为X轴、Z轴方向从刀架中心到刀尖的刀具偏置值；R为假想刀尖的半径补偿值；T为假想刀尖号。每一组值对应一个刀补号，在刀补界面下设置，其中刀尖半径补偿值R也可以用地址R在录入方式下的MDI界面中设置；X值可以用直径或半径值指定，由No.004号参数的第四位bit4：ORC选定，ORC=1偏置值以半径表示，ORC=0偏置值以直径表示。 具体情况如下表1-1所示： 表1-1 刀补号 X Z R T 000 0.000 0.000 0.000 0 001 2.060 0.042 4.750 3 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 031 0.430 1.026 0.180 9 032 1.150 0.023 3.000 0 注： 1. X、Z——分别指图1-2中所示的X、Z轴的偏置值 OFX与OFZ； 2. R——刀尖半径补偿值； 3. T——图1-1中所示的假想刀尖号码； 1.4刀具与工件的位置与G41、G42及G40的指令格式 1.4.1 刀具与工件的位置 在应用刀尖半径补偿时，必须指定刀具与工件的相对位置。在后刀架坐标系中，根据ISO标准，当