PLC讲义.doc

学习情境1 电机控制系统编程与实现 工作任务描述： 以电机PLC控制系统编程与实现工作任务为载体，通过实施启动停止控制、正反转控制、自动往返可逆运行控制、降压启动控制、顺序控制等五项由简单到复杂的具体工作任务。引导讲授与本5项工作任务相关联的PLC的编程软件、基本逻辑指令、功能指令等，加强PLC硬件控制系统的设计、安装能力及控制程序的设计、调试能力。 子项目一 三相笼型异步电动机的启动停止控制系统编程与实现 一、项目训练目的： 1、使学生对PLC的发展史有初步的了解。 2、使学生掌握PLC的分类、特点及PLC的应用与展望。 3、使学生体会到PLC控制系统与继电接触器控制系统的区别、优点与缺点。 4、使初步掌握S7—200PLC编程软件STEP7 MicroWIN_V40的基本使用方法，能够建立工程项目并保存。同时熟悉软件的使用环境。 二、教学建议： 1、先进行项目训练（具体操作见项目训练要求）。 2、“PLC的发展历史；PLC的分类、特点；PLC的应用与展望”等内容要求学生自己查找资料上交认识报告。 3、讲解PLC控制与继电接触器控制的公有优缺点等 项目训练指导： 三相笼型异步电动机的启动停止控制系统调试实验 一、实验目的： 1、了解PLC软硬件结构及系统组成 2、掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置。 二、实验设备 序号 名 称 型号与规格 数量 备注 1 可编程控制器实训装置 THPFSM-1/2 1 2 实验导线 3号 若干 3 PC/PPI通讯电缆 1 西门子 4 计算机 1 自备 三、PLC外形图 四、控制要求 1、认知西门子S7-200系列PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用； 2、打开编程软件，编译基本的与、或、非程序段，并下载至PLC中； 3、能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作； 4、拨动K0、K1，指示灯能正确显示； 五、功能指令使用及程序流程图 1、常用位逻辑指令使用 标准触点 常开触点指令（LD、A和O）与常闭触点（LDN、AN、ON）从存储器或过程映像寄存器中得到参考值。当该位为1时，常开触点闭合；当该位为0时，常闭触点为1； 输出 输出指令（=）将新值写入输出点的过程映像寄存器。当输出指令执行时，S7-200将输出过程映像寄存器中的位接通或断开。 2、与逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态均为1时，Q0.0有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为0，Q0.0输出立即为0。 3、或逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态有任意一个为1时，Q0.1即有输出；当I0.0、I0.1状态均为0，Q0.1输出为0。 4、非逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态均为0时，Q0.2有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为1，Q0.2输出立即为0。 程序流程图 六、端口分配及接线图 1、I/O端口分配功能表 序号 PLC地址（PLC端子） 电气符号 （面板端子） 功能说明 1 I0.0 K0 常开触点01 2 I0.1 K1 常开触点02 3 Q0.0 L0 “与”逻辑输出指示 4 Q0.1 L1 “或”逻辑输出指示 5 Q0.2 L2 “非”逻辑输出指示 6 主机1M、面板V+接电源+24V 电源正端 7 主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND 电源地端 2、控制接线图 七、操作步骤 1、按下图连接上位计算机与PLC； 2、按“控制接线图”连接PLC外围电路；打开软件，点击 ，在弹出的对话框中选择“PC/PPI通信方式”，点击　　　　　　　，设置PC/PPI属性； 3、点击 ，在弹出的对话框中，双击 ，搜寻PLC，寻找到PLC后，选择该PLC；至此，PLC与上位计算机通信参数设置完成； 4、编译实训程序，确认无误后，点击 ，将程序下载至PLC中，下载完毕后，将PLC模式选择开关拨至RUN状态。 5、将K0、K1均拨至OFF状态，观察记录L0指示灯点亮状态； 6、将K0拨至ON状态，将K1拨至OFF状态，观察记录L1指示灯点亮状态； 7、将K0、K1均拨至ON状态，观察记录L2指示灯点亮状态； 八、实验总结 详细描述S7-200PLC的硬件结构 总结出上位计算机与S7-200PLC通信参数的设置方法 九、学生自行练习项目： 实验内容：三相笼型异步电动机的启动停止控制系统调试实验 1、三相笼型异步电动机的启动停止控制电气原理图 2、例子程序： 3