SIEMENSPLC系统软件冗余调试的常见问题.doc

问题1：硬件组态需要注意什么？ 回答：软冗余系统的冗余控制只能通过ET 200M?实现，按照图1进行组态。A?、B站的组态必须确保一致，可以拷贝ET200M?的组态，在另一站点组态中使用图2所示菜单操作。 ? ? ?图1 ? ? ? 图2 问题2：哪些模块可以支持软冗余？ 回答：可以通过软冗余手册查询，或参考以下链接的FAQ。? 问题3：FC100“SWR_START”中定义的数据区，哪些是冗余数据区？哪些是非冗余数据区？有什么区别？ 回答：如图3红色区域，冗余同步数据区包括：过程映像输出区/DB/IEC/M；如图3绿色区域，非冗余数据区包括：DB。冗余数据区，主站的数据会通过冗余链路覆盖到备用站，保证主备之间数据同步；非冗余DB区，无论主备，数据按照定义的A-B B-A方向传递。注意！无论冗余数据区还是非冗余数据区，A?、B站点的长度必须一致。如果不需要使用，长度定义为0。? ? ??图3 ? 问题4：软冗余中DB块的影响。 回答：?软冗余系统中会使用一些特殊功能的DB?块，在FC100“SWR_START”中定义，如图4： ??? ??图4 ? ? A:?软冗余工作DB，程序会自动生成，不要在项目中手动添加；?“DB_SEND_NO”?、“DB_RCV_NO”定义的DB，在冗余站两侧一致。 B: FB101“SWR_ZYK”的背景数据块，注意生成DB5的长度。如果创建出错，CPU?能够正常运行但是SF?灯报错，诊断缓冲区如图5： ? ? 图5 ? ? 查看DB5的长度如图6，只有100字节，此时双击打开DB5看不到内部参数，如图7。可以删除DB5，重新生成FB101“SWR_ZYK”背景数据块。正常MPI同步-194字节；以太网/PROFIBUS?同步-358字节。 ??图6 ? ?图7 ?C：冗余DB区，主站的数据随时同步备用站。需要手动创建，IEC定时器的背景数据块也需要生成，A?、B站点长度一致；生成的DB块的长度需要大于2个字(新生成的DB块，内部只有一个INT变量，长度2字节)。否则，CPU会停机，诊断缓冲区报如图8错误： 图8 D：非冗余DB块 ???不要手动创建，程序自动生成。 ???A-B B-A的DB必须同时使用，不能只有一个方向的（A-B? 0 BYTE ,B-A 100BYTE -----B STOP；B-A? 0 BYTE ,A-B 100BYTE -----A STOP）。否则，CPU停机，诊断缓冲区如图9： ? 图9 ? ? ???创建的长度必须是偶数字节，不能是奇数字节，如图10；A、?B站点长度一致。否则，CPU停机，诊断缓冲区如图11： ? ?? 图10 ? ??图11 ? 问题5：其他冗余同步数据区的影响。 回答：其他冗余同步数据区如下，包括过程映像输出区和M区，如图12。主站数据随时同步到备用站。过程映像输出区不要大于CPU允许范围，而且每个ET 200M从站允许最大32字节；M区大于1个字节，小于CPU允许最大M区范围。否则，CPU停机，诊断缓冲区如图13。如果不需要使用，长度定义为0。?? ? 图12 ? ? 图13 问题6：修改完FC100“SWR_START”的参数，重新下载后为何会导致CPU报错？ 回答：FC100“SWR_START”在CPU启动会生成相关的DB块，修改参数后必须删除已生成旧的DB块，否则会导致CPU故障。手册描述如图14： ?? 图14 ? 所以，修改完FC100“SWR_START”参数后，建议使用下面方法重新下载。 ? ? ? 方法1： 打开项目在线窗口，如图15。 删除所有程序块，如图15。 重新下载块，如图16。 对CPU进行存储器复位操作。 ??图15 ? ? ? ? ? 图16 ? ? ? 方法2：选中“Blocks”?，按照图17所示菜单进行下载（删除MMC卡中所有的块，并把新的程序写到卡中，同时对CPU RAM进行一次复位）。 ? ????????? ??图17 ? 问题7：同步失败的原因？ 回答：当同步失败时，FB101“SWR_ZYK”的返回值会报16#8015的错误，如图18，同时状态字DB5.DBX9.5置1，如图19。在确保物理连接正常情况下，检查下面的参数设置。 ? ? ? 图18 ? ?? ????? ? 图19 ? ? ???根据不同的同步方式，注意FC100 “SWR_START”的参数，如图20。“MPI_ADR”表示对方的MPI地址，对于MPI同步有效；“LADDR” “VERB_ID”对于PROFIBUS/ETHERENT?同步有效，分别代表同步CP的硬件地址和连接号，如图21。 ? ? ? 图20 ? ? ? ?图21 ? ???选择MPI同步，冗余程序块会调用SFC6