WR-9820A4Ⅲ型自动发射系统讲解.doc

WR-9820A4Ⅲ型自动发射系统 使用说明书 陕西中天火箭技术股份有限公司 2014年8月 目 录 一、 WR-9820A4Ⅲ型自动发射装置的组成 二、 WR-9820A4Ⅲ型自动发射装置无线控制系统 三、 注意事项 四、 维护、保养 一、WR-9820A4Ⅲ型自动发射装置的组成 WR-9820A4Ⅲ型自动发射装置采用模块化设计方法，发射装置由定向器、托架、升降机构、底座、导轨、升降转动驱动系统、点火系统和遥控器等组成。托架可以在底座上做±30°的方位调整；底座可以带动定向器等在导轨上前后滑行；升降机构可以将定向器升到指定角度。如图1.1。 图1.1 二、WR-9820A4Ⅲ型自动发射装置无线控制系统 2.1系统的组成 本系统主要由发射架控制电路、点火电路和遥控器控制电路三部分组成。 2.2系统原理框图 图 2.1 2.3系统的主要技术特性 2.3.1 工作电压：DC 72（1±5）V 2.3.2 仰角：30°-82° 2.3.3 偏角：左偏角0°-30°；右偏角0°-30° 2.3.4 点火电压：DC 72（1±5）V 2.3.5 点火电流：大于2.5A 2.3.6 遥控距离：大于50米 2.3.7 工作环境温度： -20℃-40℃ 2.4 发射装置控制面板 发射装置控制面板如图2.1 图 2.2 2.4.1 总电源开关 总电源开管控制发射架电源的通断，总电源接通时，点亮开关上方LED指示灯，总电源关断时，开关上方LED指示灯熄灭。 2.4.2 充电插座 充电插座连接DC72V/3A智能充电器，智能充电器为发射架电源充电，充电时，充电器指示灯为红色，当充电器指示灯变为绿色时，表明电源已经充饱。 2.4.3 发控电源开关 发控电源开关为点火电路提供电源，当发控电源开关接通时（必须先接通总电源开关），发控电源开关上方LED指示灯点亮，提供点火电压。 2.4.4 点火插头 此点火插头连接发射架点火插头。 2.5 遥控器 2.5.1 遥控器面板图，如图2.2。 图 2.3 遥控器面板分两部分，第一部分为液晶显示部分，第二部分为按键操作部分。 2.5.2 遥控器操作 1）操作遥控器前，操作人员应撤离到安全地带，发射装置总电源和发控电源处于打开状态，发射装置处于准备发射状态； 2）打开遥控器电源，液晶屏显示仰角30度； 3）按 键，选择仰角和转角（左偏角、右偏角）类型 ，同时在通道检测状态时，按此键将复位通道检测状态，回到角度调整状态。 4）当液晶屏显示“仰角或左、右偏角XX（XX具体代表具体角度值）度”，此时可按 键，角度将以10度为单位递加，按 键，角度将以1度为单位递加，当仰角角度大于90度时（左、右偏角大于45度），角度重新回到仰角30度（左、右偏角0度），以此循环设置，可得到需要的角度，角度设置完成，按 键，液晶屏显示“仰角或左、右偏角运行中”，发射架将自动升、降（转动）到设定角度，此时液晶屏显示当前仰角或转角角度； 5）发射架角度调整完后，此时按 键，液晶屏将显示“通道X(X代表具体通道值)检测”，当通道正常时，液晶屏将显示“通道X正常”，如果通道电阻不在设定范围之内，液晶屏将显示“通道X故障”，当通道都检测正常时，此时按 键，如果发射成功，液晶屏将显示“发射成功”，反之则显示“发射失败”。 2.5.3 遥控器常见故障处理 故障现象 故障原因 排除方法 LCD液晶显示屏无显示 电源没打开 打开遥控器电源 电池电压不足， 更换新电池 低温或高温下使用 在规定温度范围内使用 控制器内部电路故障 送厂家维修 检测通道电阻不合格，遥控器显示屏总显示“通道X故障” (X代通道号) 通道不正确, 将通道按键至该通道 电缆线未接上或未接好 检查电缆线与发射架对接处，重新连接 控制器内部电路故障 送厂家维修 火箭内部断路 更换火箭，记录 检测电阻不正常或不稳定 点火线路接触不良 打磨火箭上的点火触片和导轨上的点火触头；检测各插接件是否接触良好。 电池电量不足 更换电池 超出遥控器使用温度 规定温度范围内使用 三、 注意事项 3.1 发射装置 ①作业后必须擦拭，定向器导轨、传动机构应擦拭、涂油，以防生锈；长期不用时用炮衣或盖布遮盖以防日晒、雨淋； ②车载发射架，行军时必须锁紧各机构； ③火箭发射仰角必需大于50°。 ④若不立即发射时