哈工大创新训练立项报告.doc

编号： 哈尔滨工业大学 大学生创新训练项目申请书 项目名称： 多功能收作业机器人 申请级别： 校级 （国家级、校级、院系级） 执行时间： 2013 年 4 月至 2013 年 10 月 负责人： 学号： 联系电话： 电子邮箱： 院系及专业： 机电学院工业工程专业 指导教师： 职称： 联系电话： 电子邮箱： 院系及专业： 机电学院机械电子工程专业 哈尔滨工业大学本科生院 填表日期：2013 年 04 月 23 日 项目名称： 多功能收作业机器人 申请经费： 3000 元 一、课题组成员：（包括项目负责人、按顺序） 姓名 性别 所在院 年级 学号 身份证号 本人签字 二、指导教师意见： 签 名： 年 月 日 三、院（系）专家组意见： 组长签名： （ 盖 章 ） 年 月 日 四、学校专家组意见： 批准经费： 元 组长签名： （ 盖 章 ） 年 月 日 五、立项报告 1、项目简介 第六届全国大学生机械创新设计大赛的主题为“幻·梦课堂”，内容为“教室用设备和教具的设计与制作”。我们根据对日常课堂教学和学习情况平常老师收作业工作量大，考试收发试卷时教师注意力难以集中（收发试卷的同时，需要监控考场秩序）设计制作（简称机器人）收作业试卷和清点数目功能功能是现代生产技术中的重要组成部分，被应用生产生活中的各个领域清点参照复点机的工作原理在现实生活中广泛应用。本便是将这两部分巧妙组合起来，以实现自动试卷及清点数目的功能减轻工作量 3、立项背景 搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。搬运机器人被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。 5、特色与创新 收作业机器人可实现准确定位，收作业并整理整齐，精确清点数目的功能。 本小组计划在2013年的四到六月份，完成收作业机器人的初步设计工作，绘制收发机器人的设计草图，讨论各方面的可行性及合理性。 七月上旬采购机器人的各个部件，实现大体的组装，寻找装配上的问题，并且对无法安装的零部件进行初步的加工改造，以使其可以组装为一个整体。 七月下旬及八月份，增加机器人收发作业、数目功能 九月份对机器人的各项功能做最终的调试，确定机器人的功能能满足设计需要，尽最大努力提高机器人的各项性能，并且为最终的检查做准备。 7、中期及结题预期目标 中期目标：设计出收作业机器人的最终装配图，各零件的设计尺寸基本满足装配需求；同时完成电路设计图。 结题预期目标：制作出收作业机器人实物，能够实现收发作业，自动整理及清点数目的功能。 8、经费使用计划 序号 项目名称 数量 单价（元） 合计（元） 用途 备注 1 舵机 4 60 240 驱动 2 轮子 4 60 240 运动 3 螺帽螺母 * * 80 紧固和连接