工业机器人要点.ppt

1978年9月6日，日本广岛发生世界上第一宗机器人杀人事件。 一家工厂的切割机器人在切钢板时，突然发生异常，将一名值班工人当作钢板操作。 一名工人正在调整停工状态的螺纹加工机器人时，机器人突然启动，抱住工人旋转起来，造成了悲剧。 全苏国际象棋冠军古德柯夫同机器人棋手下棋连胜3局，机器人棋手恼羞成怒，突然向金属棋盘释放强大的电流，在众目睽睽之下将这位国际大师击倒。 1982年5月，日本山梨县阀门加工厂发生机器人伤人事件。 1985年前苏联发生了一起家喻户晓的智能机器人棋手杀人事件。 面对机器人带来的威胁，日本邮政和电信部门组织了一个研究小组，对此进行研究。专家认为，机器人发生事故的原因不外乎3种： 1.硬件系统故障； 2.软件系统故障； 3.电磁波的干扰。 随着人们对机器人技术认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的机器人。对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。 第二节 工业机器人的组成和分类 一、组成? 工业机器人主要由操作机和控制装置等组成。 ? 机械狗 微型飞行器 能够传输实时图像或执行其它功能。 尺寸小于20厘米 巡航范围不小于5公里 飞行时间不小于15分钟 1997年在日本举行了第1届机器人足球世界杯赛，参赛40多个队。 1998年第2届在法国巴黎举行，有60多个队参加了比赛。 1999年第3届在瑞典的斯德哥尔摩举行。 2000年第4届在澳大利亚的墨尔本举行,有约100个队参加了比赛。 1997年6月，中国研制的6000米水下机器人的工程试验获得了成功，标志着我国自治水下机器人的研制水平已跨入世界领先行列。 该项研究成果获国家科技进步一等奖，它的主要技术负责人——封锡盛副总师1999年当选为中国工程院院士。 月球车在月球 诺曼德探险者号——大型月球车 日本火星探测机器人 机器手已经用来帮助军队炸弹处理人员 牛津，在英格兰中部， 于2010年2月11号。 牙医演示训练程序使用新的类人型机器人：花子，摄于2009年3月25日。 花子配备的硬塑料和逼真的口腔出血了 ， 可流动的唾液和牙齿，遇到刺激能像人类一样反响。 它还具有语音识别和语音的能力 ，使学员不仅可以直接改善治疗技能 ，而且学会与病人进行交谈以使病人放松。 美国弗吉尼亚一名歹徒在劫持人质后向机器人警察投降 。 这台类人型机器人没有面部皮肤。 在真人大小的牙科训练机器人名为Simroid的“模拟器类人，”它具有真实的皮肤，眼睛，以及可以替换的假牙。能对痛苦做出哭泣等应激反应。 波士顿动力公司的四足机器人名叫大狗，旨在帮助士兵携带重型设备领域，爬上山坡雪原 超市邂逅机器来买菜 名为“Robovie -Ⅱ”，由日本机器人开发研究机构ATR，这台机器人悠闲地走进一家杂货店进行购物 麻省理工学院机器人领域的研究小组的研究人员在测试的必威体育精装版仿生机器人名叫Nexi 这组照片展示了被设计成一个普通日本女孩的机器人HRP-4C，具有生气、和惊奇等表情。这是2009年在日本东京附近的展示。 2009年12月11号在韩国一些小学试点的项目：机器人教师。与真人教师相比，它们更有耐心，不容易生气和对学生说风凉话。 日本日产汽车新的装配厂采用这些机器人生产运动型多用途车，2010年2月24日拍摄 2009年11月25日为国际机器人展在东京开幕式上，机械生产商川田工业的新机器人 Nextage正与其他的参会者一起进行开幕剪彩 2010年3月的德国汉诺威大展上展示的机器人踢足球比赛 一名美军士兵走过一台扫雷机器人，这台机器人被写上动画片主角的名字“WALL-E”，摄于赫尔曼德省，阿富汗南部，2010年3月10号。 一名机械系学生正在安抚这个机器人宝宝。这是展出于日本2010年2月12日的。这个机器宝宝名叫太郎，当你轻拍它时它能呵呵笑并且晃动小脚，但如果你不停骚扰的话它也会不耐烦并发怒。 在2009年日本国际机器人大展上，这台名叫Topio的机器人大出风头，它能够与人类在乒乓球台上同台竞技，并且酷劲十足 2008年9月3日Imformatics机器人论坛上，一名工程师编程教会这个人形机器人做俯卧撑运动。 这是一台专门模拟儿童的“幼儿机器人”。该机器人的设计专门用来模拟1至3岁儿童，以协助发展研究人类儿童教育。 2010年，韩国科学家开发出了一种步行机器人女佣，可以清洁家庭，倾倒在一台洗衣机的衣服，甚至在微波炉加热食物。该研究