机电传动单向数控平台设计.doc

机电传动单向数控平台设计 ——机械工程及自动化专业专业课程设计说明书 专 业：机械工程 班 级： 学生姓名： 学 号： 指导老师：崔 吉 2 0 1 3 年 7 月 9 日 目录 1.设计任务 4 1.1设计任务介绍及意义 4 1.1.1课程设计题目 4 1.1.2主要设计内容 4 1.1.3课程设计意义： 4 1.2设计任务明细 4 1.3设计的基本要求 5 2．总体方案设计 5 2.1设计基本依据 5 2.2总体方案的确定 7 3.机械传动系统设计 7 3.1机械传动装置的组成及原理 7 3.2 主要部件的结构 8 4.电气控制系统设计 14 4.1控制系统的基本组成 14 4.2环形脉冲分配器CH250 14 4.3功率放大器 16 4.4 PLC高速脉冲输出控制 17 总结 23 参考文献 24 1.设计任务 1.1设计任务介绍及意义 1.1.1课程设计题目 机电传动单向数控平台设计 1.1.2主要设计内容 (1)机械传动结构设计 (2)电气控制系统 1.1.3课程设计意义： (1)培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识，独立进行机电控制 系统(产品)的初步设计工作。 (2)培养学生搜集、阅读和综合分析参考资料，运用各种标准和工具书 籍以及编写技术文件的能力，提高计算、绘图等基本技能。 (3)培养学生掌握机电产品设计的一般程序和方法，进行工程师基本素质的训练。 (4)树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风。 1.2设计任务明细 机电传动单向数控平台设计： 1)电机驱动方式：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机； 2)机械传动方式：螺旋丝杆、滚珠丝杆、同步皮带、链传动等； 3)电气控制方式：单片微机控制、PLC控制； 4)功能控制要求：速度控制、位置控制； 主要设计参数： 单向工作行程——1800mm； 移动负载质量——100、50 kg；100、50 N；3、6 m/min；（2）课程设计的成果最后集中表现在课程设计说明书和所绘制的设计图纸上，每个学生应独立完成课程设计说明书一份，字数为3000字以上，设计图纸不少于两张。 分组进行，每位同学采用不同方案（或参数）独立完成2．2.1设计基本依据 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 同步带是一种综合了带、链传动优点的新型传动。如图所示，它在带的工作面及带轮外圆周上均制成齿形，通过带轮与带齿相啮合，作无滑移的啮合传动。同时，带内采用了承载后无弹性伸长的材料作强力层，以保持带的节距不变，使主、从带轮作无滑差的同步运动。 与一般传动带相比，同步带传动具有以下特点： 1．工作时无滑动，有准确的传动比 同步带传动是一种啮合传动，虽然同步带是弹性体，但由于其中承受负载的承载绳具有在拉力作用下不伸长的特性，故能保持带节距不变，使带与轮齿槽能正确啮合，实现无滑差的同步传动，获得精确的传动比。 2．传动效率高，节能效果好 由于同步带作无滑动的同步传动，故有较高的传动效率，一般可达0.98。它与三角带传动相比，有明显的节能效果。 3．传动比范围大，结构紧凑 同步带传动的传动比一般可达到10左右，而且在大传动比情况下，其结构比三角带传动紧凑。因为同步带传动是啮合传动，其带轮直径比依靠摩擦力来传递动力的三角带带轮要小得多，此外由于同步带不需要大的张紧力，使带轮轴和轴承的尺寸都可减小。所以与三角带传动相比，在同样的传动比下，同步带传动具有较紧凑的结构。 4．维护保养方便，运转费用低 由于同步带中承载绳采用伸长率很小的玻璃纤维、钢丝等材料制成，故在运转过程中带伸长很小，不需要像三角带、链传动等需经常调整张紧力。此外，同步带在运转中也不需要任何润滑，所以维护保养很方便，运转费用比三角带、链、齿轮要低得多。