ATmega128的中断系统专用课件.pptVIP

* ATmega128的中断系统 ATmega128的中断源和中断向量 AVR一般拥有数十个中断源，每个中断源都有独立的中断向量。 AVR的程序存储区的最低端，即从Flash地址的0x0000开始用于放置中断向量，称作中断向量区。 各种型号的AVR中断向量区的大小是不同的，由下式决定： 中断向量区大小 = 中断源个数 ×每个中断向量占据字数 AVR的21个中断中，包含1个非屏蔽中断（RESET）3个外部中断（INT0、INT1、INT2）和17个内部中断， 1.外部中断 INT0、INT1和INT2是3个外部中断源，它们是分别由芯片外部引脚PD2、PD3、PB2上的电平的变化或状态触发的。通过对控制寄存器MCUCR和控制与状态寄存器MCUCSR的配置，外部中断可以定义为由PD2、PD3、PB2引脚上的电平的下降沿、上升沿、逻辑电平变化，或者低电平（INT2仅支持电平变化的边沿触发）触发。 3个定时计数器触发的内部中断 MER2 COMP TIMER2 OVF 定时溢出2 TIMER1 CAPT 扑捉溢出1 TIMER1 COMPA 定时比较A TIMER1 COMPB 定时比较B TIMER1 OVF 定时溢出2 TIMER0 OVF 定时溢出0 TIMER0 COMP 定时比较0 同步/异步串行接收和转发器USART的内部中断 USART RXC 接收一个字节 USART TXC 发送一个字节 USART UDRE 发送数据寄存器为空 其它内部中断 SPI STC为内部SPI串行接口传送结束中断 ADC为ADC单元完成一次A/D转换的中断 EE_RDY是片内的EEPROM就绪（对EEPROM的操作完成）中断 ANA_COMP是由内置的模拟比较器输出引发的中断 TWI为内部两线串行接口的中断 SPM_RDY是对片内的Flash写操作完成中断 ATmega16的中断控制 中断优先级的确定 1.在AVR单片机中，一个中断在中断向量区中的位置决定了 它的优先级，位于低地址的中断优先级高于位于高地址的中断。2．AVR单片机采用固定的硬件优先级方式，不支持通过软件对中断优先级的重新设定。 AVR有两种机制不同的中断： 带有中断标志的中断（可挂起） 不带中断标志的中断（不能挂起）。 中断标志 在AVR中，大多数的中断都属于带中断标志的中断。 中断标志概念 每个中断源在其I/O空间寄存器中具有自己的一个中断标志位。AVR的硬件系统在每个时钟周期内都会检测（接受）外部（内部）中断源的中断条件。一旦中断条件满足，AVR的硬件就会将置位相应的中断标志位（置为“1”），表示向MCU提起中断请求。 中断标志清除 中断标志位一般在MCU响应该中断时，由硬件自动清除，或在中断服务程序中通过读/写专门数据寄存器的方式自动清除。 中断标志位除了由硬件自动清除外也可以使用软件指令清除，注意：如用软件方法清除，清除的方法是对其写“1”。 不带（不设置）中断标志的中断： 如配置为低电平触发的外部中断即为此类型的中断 低电平中断的重要应用是唤醒处于休眠工作模式的MCU。 三、中断屏蔽与管理 为全局中断允许控制位： 中断允许的总控制位I（标志寄存器SREG中的I标志位SREG.7） 每一个中断源都设置了独立的中断允许位 AVR对中断采用两级控制方式。 这些中断允许位分散位于各中断源所属模块的控制寄存器中。 AVR响应一个可屏蔽中断源（假定为A中断）的中断的条件是： 1.响应A中断 = 全局中断允许标志 AND 中断A允许标志 AND 中断A标志 2.AVR复位后，各个中断允许位以及全局中断允许位均被清零，这保证了程序在开始执行时（一般程序开头是对芯片内部以及外围系统的初始化配置）不会受到中断的干扰。 3.在AVR复位后的用户初始化程序中，需要先对需要使用的中断源进行必要的配置。待系统初始化过程结束后再置位I，使系统进入正常的工作状态，开始响应中断请求。 由于AVR在响应一个中断的过程中通过硬件将I标志位自动清零，这样就阻止了MCU响应其它中断。因此通常情况下，AVR是不能自动实现中断嵌套的。如要系统中必须要实现中断嵌套的应用，用户可在中断服务程序中使用指令将全局中断允许位开放，通过间接的方式实现中断的嵌套处理。 四、中断嵌套 外部中断触发方式和特点 INT0、INT1、INT2的中断触发方式取决于用户程序对MCU控制寄存器MCUCR以及MCU控制与状态寄存器MCUCSR的设定。其中，INT0和INT1支持4种中断触发方式，INT2支持2种。 任意电平变化触发