气动机械手的设计.doc

广东石油化工学院成人教育 毕业论文(设计、作业) 题 目： 气动上下料机械手的设计 学生姓名： 杨景雄 层次： 本科 所学专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 2012级 指导老师： 职称： 2015 年 03 月 20 日广东石油化工学院成人教育毕业论文(设计、作业)评语表 指 导　 教　 师　 评　 语 评定成绩：________分 签 名：______________ 年 月 日 评 阅　　教　　师　 评　 语 评定成绩：________分 签 名：_______________ 年 月 日 答辩结论 评定成绩：________分 签 名：_______________ 年 月 日 总 评 评定等级：________ 签 名：_______________ 年 月 日 广东石油化工学院成人教育毕业论文（设计、作业） 原 创 承 诺 书 我承诺所呈交的毕业论文（设计、作业） 气动上下料机械手的设 计 是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。若本论文（设计、作业）及资料与以上承诺内容不符，本人愿意承担一切责任。 毕业论文（设计、作业）作者签名： 日期： 年 月 日 广东石油化工学院成人教育毕业论文(设计、作业)任务书 发给学员　　　　　　　 1、毕业设计（论文、作业）题目：　气动上下料机械手的设计 　　　 2、学员完成设计（论文、作业）时间：　　 　年　 　　月　　 日 3、毕业设计（论文、作业）课题要求：　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 4、实验（上机、调研）部分要求内容： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　 5、文献查阅要求： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 6、发出日期：　　　　　年　　　　月　　　日 7、学员完成日期：　　　　　年　　　　月　　　日 系（教研室）意见： 签名： 指导教师签名： 学 生 签 名： 摘 要 本文对机械手进行了总体方案设计，确定了机械手的座标型式和自由度，确定了机 械手的技术参数。同时，分别设计了机械手的夹持式手部结构以及吸附式手部结构设计 了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩设计 了机械手的手臂结构，设计了手臂伸缩、升降用液压缓冲器和手臂回转用液压缓冲器。 设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图。利用可编程序控制器对机械手进行控制，选取了合适的PLC型号，根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案，画出了机械手的工作时序图和梯形图，