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本科毕业论文(设计) 题 目： GPS定位系统设计 学 院： 自动化工程学院 专 业： 电子信息科学与技术 班 级： 2007级1班 姓 名： ############# 指导教师： #$############ 2011年 6 月 2 日GPS定位系统设计 The Design of GPS Positioning Syste摘 要 本系统设计的是基于GPS定位系统的公交车自动报站系统。硬件上是由单片机(SPCE061A)、液晶显示模块、GPS接受器、SPR模组等组成。能够实现卫星定位，公交车语音报站等功能。 该系统通过实时对GPS模块输出数据采集，并根据得到的经纬度信息判断公交车当前是否到达预设的各个站点。本系统的优越性主要体现在通过GPS对公交车进行实时定位，无需人工干预，便可准确无误的进行自动报站，以实现朽能化和高可靠性。 关键词 GPS 单片机 定位 报站 Abstract This system provides the function of the GPS bus location and stop reporting. It’s based on the SPCE061A MCU, LCD module, GPS receiver, SPR module and other components. It can achieve satellite positioning, bus stops reporting and other functions. The system is based on real-time GPS data acquisition module getting the information of latitude and longitude and determine the current bus stop. Advantages of this system is mainly that through real-time GPS positioning on the bus, without human intervention, it can be accurate for automatic station in order to achieve energy and high reliability of the decadent. Keywords GPS MCU positioning stop reporting  目 录 前言 1 第1章 总体方案 2 1.1 系统供电电源选择 2 1.2 控制器选择 2 1.3 定位装置GPS的选择 3 1.4 显示器件选择 4 第2章 硬件设计 5 2.1 总体设计 5 2.2 各模块设计 6 2.2.1 电源设计 6 2.2.2 微控制器 7 2.2.3 GPS接收器 12 2.2.4 SPR模组 14 2.2.5 C系列中文液晶模块 15 第3章 软件设计 16 3.1 GPS定位的实现 16 3.1.1 GPS绝对定位 16 3.1.2 GPS定位相关概念 16 3.1.3 GPS接收器 17 3.1.4 NMEA0183标准语句 17 3.2 液晶显示部分设计 23 3.2.1 C系列中文模块显示资料RAM 23 3.2.2 显示程序实现 24 3.3 SPR_Demo的软件设计 25 3.4 语音报站设计 27 第4章 测试方法 28 4.1 测试方法 28 4.2 系统特色 28 结束语 29 谢 辞 30 参考文献 31 前言 GPS公交自动包装系统集定位技术、语音报站、液晶显示于一体，能够对车辆进行实时定位、自动报站，在保障车辆安全和提高效率等方面发挥着巨大作用。现在所说的公交自动报站系统一般都基于GPS定位技术。GPS 定位系统主要有GPS接收器, SPCE061A为核心的控制器组成。在卫星定位的基础上，公交车可以实现进出站时的自动报站，方便乘客与司机。 GPS导航系统是以全球24颗定位人造卫星为基础，向全球各地全天候地提供三维速度、三维位置等信息的一种无线电导航定位系统。它主要是由三部分构成，一是地面控制部分，包括主控站、地面天线、监测站及通讯辅助系统等设施。二是空间部分，由24颗定位卫星组成，分别分布在6个倾斜的轨道平面。三是用户端部分，包括天线及GPS接收器两部分。现在有些民用的定位精度甚至可以