电力拖动自动控制系统复习.doc

1、调节直流电动机转速的方法是调压调速、调阻调速和调磁调速 。 2、直流调速系统的调速指标是调速范围和静差率。 3、一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速的可调范围。 3、静差率与机械特性硬度的区别是，对于同样硬度的特性，理想空载转速 越低时，静差率越大，转速的相对稳定度也就越差。 4、限制直流电动机起动电流的办法：电枢串电阻；引入电流截止负反馈；加积分给定环节。 5、反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。 6、直流电机的转矩与电枢电流 成正比，控制电流就能控制转矩，因此，把直流双闭环调速系统转速调节器的输出信号当作电流给定信号，也就是转矩给定信号。 6、晶闸管有环流可逆调速系统采用( =(配合控制来消除直流平均环流。 7、 直流PWM调速系统以双极式控制方式，调速时， ( 的可调范围为 -1 ≤ ( ≤ 1，当电机正向运动时，(为正值。 8、采样后得到的离散信号本质上是模拟信号，还须经过数字量化，即用一组数码（如二进制码）来逼近离散模拟信号的幅值，将它转换成数字信号，称为数字化。 9、交流异步电动机变频调速的基本控制方式：基频以下调速 ：采用恒 压 频比控 制Es/w1；；恒Eg /(1 控制 ；恒 Er /(1 控制；基频以上调速，弱磁调速。 10、三相静止坐标系和两相静止坐标系间的变换，称为3/2变换。 11、当可逆系统中一组晶闸管工作时，用逻辑关系控制使另一组处于完全封锁状态，断开环流通路，两组晶闸管不同时工作，称为逻辑控制的无环流可逆系统。 12、异步电动机动态数学模型性质高阶、非线性、强耦合和多变量。 13、现代通用变频器大都采用2极管整流器和由全控开关器件IGBT或功率模块IPM组成的PWM逆变器，构成交-直-交电压源型变压变频器。 14、不同电动机模型彼此等效的原则是：在不同坐标下所产生的磁动势完全一致。 1、PID调节器的功能？ 答：不但使控制系统稳定，并有足夠的稳定裕度，还能滿足并进一步提高稳态精度指标，同时还能使系统的快速性上升。 2、调节器的工程设计方法的典型 I 、 II 型系统 （1）根据被控对象和所要求的性能指标确定预期的典型系统（典Ⅰ或典Ⅱ系统）； （2）根据典型系统，首先选择调节器的结构，然后确定调节器的工程最佳参数； （3）计算系统电路参数。 传递函数进行近似处理有3种，高频段小惯性环节合并为一惯性环节；高阶系统的降阶处理；低频段大惯性环节的近似为积分环节。 2、双闭环直流调速系统的起动过程分为多少阶段？简述每个阶段的情况？？ 答：、双闭环直流调速系统起动过程中电流和转速的三个阶段：电流上升阶段恒流升速阶段转速调节阶段电流上升阶段恒流升速阶段转速调节阶段。VF组（本组）工作在整流状态；在自然环流系统中VR组工作在待逆变状态，在逻辑无环流系统中，VR组（它组）的移相触发环节处于待工作状态，发出停车指令后，转速给定电压突变为零，进入电动机制动过程中的正向电流衰减阶段：，使本组由整流状态很快变成的逆变状态，同时反组由待逆变状态转变成待整流状态。在VF-M回路中，由于本组变成逆变状态，的极性变负，而电动机反电动势E极性未变，迫使迅速下降，主电路电感迅速释放储能，企图维持正向电流，这时，大部分能量通过本组回馈电网，所以称为本组逆变阶段。 5、矢量控制系统为什么在动态和静态性能上完全能与直流调速相当？ 答：因为在设计矢量控制系统吋，控制器的后面设置了一个反旋转变换器和一个2/3变换器，这样就和交流电动机内部的旋转变换器和3/2变换环节相抵消，控制器的后面只剩下”等效的直流电动机模型”了，因此，在动态和静态性能上完全能与直流调速相当。 6、参照图1分析直流PWM可逆调速系统中，从电动机状态正向工作变换到反向工作的过程。 图.１ 答：系统原有平均电枢电流为正，电动机作正向电动运行，如图中的第I象限的a点。在系统获得反向运转指令后，电动机不会立刻进入反向电动工作状态，它要经过以下的过渡过程：电动机的平均电枢电流先从正向降低为零，在图中是a点过渡到b点；然后从零反向上升到允许的制动电流，其大小受电流环控制，在图中是从b点过渡到c点。在c点PWM变换器、和、交替工作，直流电动机工作在回馈制动状态，位于第Ⅱ象限.电动机的转速将减到0，如图中从c点过渡到d点。从d点开始，直流电动机进入了反向起动状态。 计算题 1、某直流电动机调速系统，额定转速为1430 r/min，额定速降为115 r/min， (1)若要求速度变化范围在1430r/min至270 r/min，问允许多大的静差率？ (2)如果希望调速范围达到10，所能滿足的静差率是多少？ 2、某直流电动机调速系统，额定转速为1430 r/min，额定速