火星采矿.ppt.pptVIP

虚拟机器人火星采矿（杭州纳英特虚拟机器人） 培训人：吴柳翔 时 间：13.11.12 比赛总则 火星探索——“火星宜居”的说法已经有很多科学家提出过，而且现在人类仍然在不断地对火星进行探测，也许将来某一天，人类在火星上建立“第二家园”不会再是梦想，实现“改造火星环境、创造第二地球”的目标只是时间问题。该项目参赛选手需在计算机上模拟机器人登陆火星，进行探索，帮助科学家们收集有用的火星矿石并带回地球。 地球起点 火星登陆点 矿石 矿石 障碍巨石 市赛-任务流程 如图所示，机器人从地球起点出发，在一定时间内，机器人从地球出发沿白色轨迹线到达火星登陆点，然后选择路线沿黑色轨迹线行走，推开“障碍巨石”，收集有用矿石，然后带矿石返回地球。登陆点、障碍巨石、矿石位置及数量以最终规则为准。 程序中不允许使用时间法或者类似时间法来行走，可使用红外传感器走迷宫，灰度传感器走轨迹，指南针传感器来转弯。 传感器数量不限，马达使用数量限定为2个。 小学组：机器人需要推开1个“障碍巨石”收集到3个矿石并回到地球起点。初中组：机器人需要推开2个“障碍巨石”收集到4个矿石并回到地球起点。高中组：机器人需要推开3个“障碍巨石”收集到5个矿石并回到地球起点。 市赛-基本任务 基础分： 小学组: 机器人离开起点区域，获得10分基础分；到达登陆点获得20分； 初中组：机器人离开起点区域，获得10分基础分；到达登陆点获得20分； 高中组：机器人离开起点区域，获得10分基础分；到达登陆点获得20分； 任务分： 机器人每收集到一个矿石加15分，机器人推开一个巨石加15分；机器人成功回到地球起点，加20分；注：任务分规则对任何组别均适用。 市赛-评分标准 比赛时间：90分钟 时间奖励分： 机器人需在3分钟之内完成收集任务并回到出发地，机器人启动，系统计时开始，时间到达3分钟任务自动终止，已获得的任务分为最终得分。 在30秒内能够完成规定数量收集任务并成功回到出发地的机器人将获得{[30秒-已用时间（秒）]×5}的时间奖励分；在30秒内未完成规定数量收集任务但成功回到出发地的机器人，将不能够获得时间奖励分。注：时间奖励分规则对小学组与中学组均适用。 成绩计算： 最终成绩=70%×[基础分+任务分]+30%×[时间奖励分] 市赛-评分标准 程序中不允许使用时间法或者类似时间法来行走，可使用红外传感器走迷宫，灰度传感器走轨迹，指南针传感器来转弯。 传感器数量不限，马达使用数量限定为2个。 小学组：机器人需要推开2个“障碍巨石”收集到4个矿石并回到地球起点。 初中组：机器人需要推开3个“障碍巨石”收集到5个矿石并回到地球起点。 高中组：机器人需要推开4个“障碍巨石”收集到6个矿石并回到地球起点。 省赛-基本任务 基础分： 小学组：机器人离开起点区域，获得5分基础分；到达登陆点获得25分； 初中组：机器人离开起点区域，获得5分基础分；到达登陆点获得25分； 高中组：机器人离开起点区域，获得5分基础分；到达登陆点获得25分； 任务分： 机器人每收集到一个矿石加15分，机器人推开一个巨石加15分；机器人成功回到地球起点，加25分； 其它临时增加的任务分，赛前公布；注：任务分规则对任何组别均适用。 省赛-评分标准 时间奖励分： 机器人需在3分钟之内完成收集任务并回到出发地，机器人启动，系统计时开始，时间到达3分钟任务自动终止，已获得的任务分为最终得分。 在30秒内能够完成规定数量收集任务并成功回到出发地的机器人将获得{[30秒-已用时间（秒）]×5}的时间奖励分；在30秒内未完成规定数量收集任务但成功回到出发地的机器人，将不能够获得时间奖励分。注：时间奖励分规则对初中组与高中组均适用。 成绩计算： 最终成绩=70%×[基础分+任务分]+30%×[时间奖励分] 省赛-评分标准 3D仿真系统----机器人的搭建 3D仿真系统----传感器的搭建 用户可自由选择机器人及其配件，进行机器人搭建，如：灰度传感器可进行功率和角度的调节； 3D仿真系统----机器人动起来 给机器人装上马达轮子后，让机器人往前走一秒钟的直线 编程环境—图形化及C语言 编程环境----移动模块 完成机器人的前进、倒退、转弯、原地转等动作。 0、1号电机分别代表机器人的左、右电机（默认值）。通过功率大小滚动条的拖拉或者功率数值输入框的输入可以设定电机的运行功率。+表示电机正转,－表示电机反转。功率应是介于-100至+100的整数,功率绝对数值越大，电机转速越快。 编程环境----条件循环模块 在使用到传感器的时候一般需要设置条件循环，可以是条件，也可以设置成永远循环 编程环境--