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双闭环v-m调速系统设计
课程设计名称:电力拖动自动控制系统课程设计
题 目:双闭环V-M调速系统设计
课 程 设 计 成 绩 评 定 表
学期 第七学期 姓名 专业 电气工程及其自动化(自动化) 班级 自动化05-3 课程名称 电力拖动自动控制系统课程设计 设计题目 双闭环V-M调速系统设计 评定标准 评定指标 分值 得分 知识创新性 20 理论正确性 20 内容难易性 15 结合实际性 10 知识掌握程度 15 书写规范性 10 工作量 10 总成绩 100 评语: 任课教师 时间 年 月 日 备注
课程设计任务书
设计题目
双闭环V-M调速系统设计
设计任务
已知某晶闸管供电的双闭环直流调速系统,整流装置采用三相桥式电路,基本数据如下。直流电动机:220V,136A,1460r/min,Ce=0.132V×min/Ks=40;电枢回路总电阻:R=0.5ΩTl=0.03s,Tm=0.18s;α=0.07V×min/r,β=0.05V/Aσi%≤5%σn%≤10%。
设计计划
第1-2天:明确设计任务,查找资料;
第3-4天:分析双闭环V-M调速系统的设计方法与过程;
第5-6天:总结分析,撰写课程设计报告。
设计要求
1、用工程设计方法进行设计,决定转速调节器和电流调节器结构并选择参数;
2、对晶闸管及平波电抗器的有关参数进行计算;
3、设计过程中应画出双闭环调速系统的电路原理图及动态结构图。
指导教师:
教研主任:
时 间:
摘要
本设计主要介绍了双闭环调速系统的电路原理图及动态结构图,并按工程设计设计法对双闭环调速系统的ACR及ASR进行设计。在工程设计中阐述了需要注意的问题。并对晶闸管的电压、电流作了定额计算,及平波电抗器的计算。最后得出双闭环调速系统的主、控电路图并作了总结及设计心得。
关键词:双闭环,ASR,ACR,晶闸管。
目录
1 引言 1
2 双闭环调速系统的组成 2
2.1双闭环调速系统电路原理图 2
2.2双闭环调速系统动态结构图 2
3 按工程设计方法设计双闭环系统的ACR和ASR 4
3.1ACR的设计 4
3.2ASR的设计 5
4 采用工程方法设计时需注意的问题 8
5 晶闸管的电压、电流定额计算 10
5.1晶闸管额定电压UN 10
5.2晶闸管额定电流IN 10
6 平波电抗器计算 11
7 双闭环调速系统主、控电路图 12
8 结论 13
9 体会 14
10 参考文献 15
1 引言
采用转速负反馈和PI调节的单闭环调速系统可以实现转速的无静差,如果附带电流截止负反馈作限流保护可以限制电流的冲击,但并不能控制电流的动态波形。我们希望系统在启动时,一直能有电机过载能力允许条件下的最大电流,电机有最大的启动转矩和最短的启动时间。这一点利用电流截止负反馈是很难实现的。
另外,在单闭环调速系统中,用一个调节器综合多种信号,各参数间相互影响,难于进行调节器的参数调速。例如,在带电流截止负反馈的转速负反馈的单闭环系统中,同一调节器担负着正常负载时的速度调节和过载时的电流调节,调节器的动态参数无法保证两种调节过程均具有良好的动态品质。
为了解决单闭环调速系统存在的问题,可以采用转速、电流串级调速系统,即转速电流双闭环调速系统,采用两个调节器分别对转速和电流进行调节。
2 双闭环调速系统的组成
2.1双闭环调速系统电路原理图
图2-1为转速、电流双闭环调速系统的原理图。图中两个调节器ASR和ACR分别为转速调节器和电流调节器,二者串级连接,即把转速调节器的输出作为电流调节器的输入,再用电流调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装置。电流环在内,称之为内环;转速环在外,称之为外环。
两个调节器输出都带有限幅,ASR的输出限幅什Uim决定了电流调节器ACR的给定电压最大值Uim,对就电机的最大电流;电流调节器ACR输出限幅电压Ucm限制了整流器输出最大电压值,限最小触发角α。
2.2双闭环调速系统动态结构图
双闭环调速系统的动态结构如图2-2所示,由于电流检测信号中常含有交流分量,须加低通滤波,其滤波时间常数Toi按需要选定。滤波环节可以抑制反馈信号中的交流分量,但同时也给反馈信号带来了延滞。为了平衡这一延滞作用,在给定信号通道中加入一个相同时间常数的惯性环节,称作给定滤波环节。其作用是:让给定信号和反馈信号经过同样的延滞,使二者在时间上得到恰当的配合,从而带来设计上的方
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