哈工大精密驱动技术考试题库.docx

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哈工大精密驱动技术考试题库

精密驱动技术考试题库填空精密驱动技术主要应用于精密与超精密装备。超精密装备包括: 精密测量设备、 精密加工设备 和 精密仿真测试设备 等。精密驱动系统中所用的机械材料直接影响着系统的驱动的性能,如:应尽量采用____低密度、高刚度_____的材料、从而提高工件台的动态性能。______直流电机机__具有良好的起、制动性能,易于在大范围内平滑调速,在许多需要__调速__和__快速正反向___的伺服领域中得到了广泛的应用。自动控制的直流调速系统往往以_ 调压调速__为主。根据分析,调压调速是直流调速系统的主要方法,而调节电枢电压需要有专门向电动机供电的___可控直流电源___。采用简单的单管控制时,称作___直流斩波器___,后来逐渐发展成采用各种脉冲宽度调制开关的电路,即____脉宽调制变换器(PWM)_________。PWM变换器电路有多种形式,主要分为__可逆__和_不可逆___两大类。在直线电机的三相绕组中通入______三相对称正弦电流_____后,也会产生气隙磁场。当不考虑由于铁芯两端开断而引起的纵向边端效应时,这个气隙磁场的分布情况与旋转电机相似,即可看成沿展开的直线方向呈___正弧形_____分布。9、柔性铰链机构是一种新型机构,通过采用___免装配_____、____无间隙_____和___无摩擦_____的设计方式可实现微米级甚至纳米级的高精度。其重要的应用之一是可作为精密驱动系统中的_____运放机构_____。10、柔性铰链作为一种小体积、无机械摩擦、无间隙和运动灵敏度高的传动机构,被广泛应用与各种要求____微小直线位移_____或___角位移_____,且_____高精度定位_____的场合。11、当某些电解质晶体在外力作用下发生形变时,在他的某些表面上出现异号极化电荷,这种没有电场的作用,只是由于应变应力,在晶体内产生电极化的现象称为____压电效应____。12、当在压电晶体上加一电场时,晶体不仅要产生极化,还要产生应变和应力。这种由电场产生应变或应力的现象称为_____逆压电效应_____。13、压电效应反应了____晶体的弹性性能__ 与 __介电性能____之间的耦合。14、压电陶瓷驱动器利用___机电耦合效应_____,即逆压电效应和电致伸缩效应来产生微位移的。15、__磁滞现象_是超磁致伸缩固有的现象,他是造成磁致伸缩与磁场关系非线性的一个原因,是影响超磁致伸缩执行器精确定位的主要因素。16、为了保证滚珠丝杠的______反向传动精度_____和____轴向刚度_____,必须消除轴向间隙。17、直线运动导轨的作用是用来____支撑____和____引导____运动部件按给定的方向作往复直线运动。18、光栅测量技术的基础是___?4 倍频鉴相技术___。名词解释旋转变流机组,静止式可控整流器,直流斩波器或脉宽调制变换器。1旋转变流机组——用交流电动机和直流发电机组成机组,以获得可调的直流电压。??2静止式可控整流器——用静止式的可控整流器,以获得可调的直流电压。?3直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供电,利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制,以产生可变的平均电压。PWM变换器 脉冲宽度调制变换器正压电效应某些电介质在沿一定方向上受到外力的作用而变形时,其内部会产生极化现象,同时在它的两个相对表面上出现正负相反的电荷。当外力去掉后,它又会恢复到不带电的状态,这种现象称为正压电效应。当作用力的方向改变时,电荷的极性也随之改变。逆压电效应当在电介质的极化方向上施加电场,这些电介质也会发生变形,电场去掉后,电介质的变形随之消失,这种现象称为逆压电效应。电致伸缩效应在外电场作用下电介质所产生的与场强二次方成正比的应变, 称为电致伸缩。这种效应是由电场中电介质的极化所引起,并可以发生在所有的电介质中。其特征是应变的正负与外电场方向无关。机-电耦合效应机电耦合系数意思是压电振子在振动过程中,会将机械能转变为电能,或将电能转变为机械能,这种能量转化的现象叫做机电耦合效应 电畴具有自发极化的晶体中存在一些自发极化取向一致的微小区域,称为电畴。机电耦合系数机电耦合系数意思是压电振子在振动过程中,将机械能转变为电能,或将电能转变为机械能,这种表示能量相互变换的程度用机电耦合系数表示。磁致伸缩效应所谓磁致伸缩效应,是指铁磁体在被外磁场磁化时,其体积和长度将发生变化的现象。磁致伸缩效应引起的体积和长度变化虽是微小的,但其长度的变化比体积变化大得多,是人们研究应用的主要对象,又称之为线磁致伸缩。线磁致伸缩的变化量级为10-5~10-6。它是焦耳在1842年发现的,其逆效应是压磁效应。10、音圈电机是一种将电能转化为机械能的装置,并实现直线型及有限摆角的运动。它利用来自永恒磁场或通电线圈

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