三菱CNC伺服调整讲解.ppt

三菱CNC伺服调整 王伟 调整过程 一 初始参数设定 二 增益调整 1 共振抑制 2 负载惯量比（JL）测定及速度环增益（VGN）调整 3 位置环增益（PGN）的设定 三 加减速时间常数调整 四 伺服功能的初始调整 调整过程的准备工作 1 机床的状况 *机床是否运行正常 *各轴及伺服参数的设定是否正确 *行程开关及过行程参数设定是否正确 2 备份参数（防止出错后可恢复原参数） 3 确认电机和参数所设型号是否正确 4 连接 HI-CODER 5 设置调试用的初始参数 初始参数如下表 机械参数的设定 共振抑制（1） 请设定： SV027（SSF1） =4000 SV038（FH Z1） =0 SV046（ FH Z2） =0 SV061（DA1H0） =1 SV062（DA2H0） =2 MPG移动调整轴，观察诊断的伺服画面上的偏移量和电机电流周期数目。 如MPG停止移动轴时上述参数无跳动则说明共振正抑制正常无振动。 增加SV005（VGN）的值，用MPG移动轴，直到机械发生振动异音。 共振抑制（2） 当有共振发生时，使用HI-coder记录波形，根据波形计算共振频率。 找一个完整的波形，数有多少个周期。例如有8个周期时间为7*10/5=14MS故计算出共振频率为：8/14=571HZ 查参数设定表设定参数： SV038 SV033BIT0~3 查下表设定SV038=563；SV033bit0~3=0 第二共振点 参数SV046和SV033BIT5~7位用来设定第二共振频率抑制 SV046不需要时设定为0 如果电机在停止时有震动则SV027由4000----4010—4020---4030直到稳定 速度和位置环的调整 首先要有个测试程序，以Y轴为例如下： N01 G91 G0 Y-200； G4 X2； Y200； G4 X2； GOTO 01； 负载惯量比由调整SV005（VGN）来完成。对于VGN来说尽可能的提高，以提高加工精度和缩短时间。刚性不足时VGN下调以避免产生共振。 测量初始参数设定SV037=100 SV043=600 SV044=0SV061=1 SV062=7 SV063=0 SV064=0 调整SV037（JL）的数值，使用HI-coder输出相关的波形，知道得到理想效果 得到合适的SV037之后可在标准VGN图表中查出VGN的值 VGN+30%设定到参数中 位置环（PGN）的设定 PGN过高会产生过冲现象，各轴应设定一致的参数值。以最小的值设定 高速高精度加工 模具加工特征 加工模具表面精度的因素 CAM输出大量微小线段够成曲线再由曲线构成曲面 影响因素：1机床的静态精度 2动态精度（运动引起的精度） 3控制器的控制精度（NC控制延迟） 程序 NC控制单元 放大器 电机 机床 产品/模具 当加工速度快时由于伺服的延迟会引起指令路径与实际刀具路径不付现象 CAM输出的相邻小线段很不规则导致加工速度不均匀，其结果由于伺服延迟效应导致加工表面质量下降及出现刀痕 路径由大量小线段组成，现在CNC处理能力有限（8.4M/MIN），即使切削速度设定到最高也无法缩短加工时间。 高速高精度控制 插补前加减速 最适合的加减速 向量精度 前馈进给机能 圆弧出入口速度控制 S型滤波器控制 插补前加减速 * * 再生电阻类型 SV036 电机/检测器类型 SV025 根据电机型号设定 速度检测器分解能 SV020 象限齿距 SV018 伺服规格选择 SV017 1~~32767 机械端齿轮比 SV002 1~~32767 电机端齿轮比 SV001 设定范围