下料单元设计报告讲解.ppt

下料单元设计报告 讲解:邱贺 设计：张九昌 邱贺 周天峰 下料单元工艺控制要求 1）下料单元自动控制过程说明。 初始状态：传动电机、下料电机处于停止状态；直流电磁限位杆竖起禁行；指示灯全灭。 系统启动运行，红色指示灯亮，传送带开始运行并始终保持运行状态。 系统运行时：上料单元发出信号，绿色指示灯亮，红色指示灯灭，经过4s后启动下料电机，工件下落。 工件下落6s后，托盘到达定位口电感式传感器进行检测，若产生到位信号，则红灯亮，绿灯灭。2S后下料电机将工件下落止托盘中；若没有产生托盘到位信号，则下料电机停止运行，工件则在料仓中等待，绿灯灭，红灯亮。 工件下落到托盘后，光电传感器进行检测，延时3S确认后，直流电磁吸合下落，放行托盘。直流电磁吸铁释放并禁止，绿灯灭，红灯亮，系统恢复初始状态。 设计思路 下料单元运行时选择手动控制方式，即每按动一次启动按钮系统按设计步骤依次运行一步，若按动停止按钮，执行动作立即停止；再按下启动按钮，将在上一停顿状态继续运行。根据设计要求，画出梯形图。 步骤分解 1、采取手动启动即I2.1，之后直线传动电机Q0.3以及转角传动电机Q0.4一直保持启动状态，红色指示灯Q0.5从第二部开始一直是亮的状态。 2、然后进行托盘检测，若有托盘则绿色指示灯Q0.1动作，若无托盘则进行循环检测托盘，直到有托盘为止。 3、下一步进行工件检测，若有工件则停止下料电机延时3秒，3秒时间一到则止动电磁吸铁Q0.2，并且延时2秒，之后红色指示灯Q0.5亮，停止止动电磁铁，绿色指示灯Q0.1灭。若检测到无工件则进行循环检测工件直到有工件到来然后按照以上步骤进行。 4、在这个过程中若遇到紧急情况应立即按下急停按钮使机器停止运行，待排除故障后拨起急停，按下复位按钮、启动按钮，使得机器重新开始运行。 梯形图 遇到的问题及解决方案 我们用的经验法编写的程序，在一开始没有编写停止，在调试中通过了。 问题： （1）直接用停止按钮利用复位直接控制运动，但是下料电机，灯，电磁铁不停； （2）而后加了一个M1.0辅助，但是电磁铁不作用；停止按钮仍然不能用； （3）然后加了一个对电磁铁的自保持，但是停止按钮需要一直按着才能实现停止； 解决方案： 先对电磁铁加一个自保持控制电磁铁的吸落，然后给停止按钮加一个M1.0辅助，让M1.0控制输出，给M1.0 加一个自保持。 总结 通过对这个单元的学习，学习到了下料单元的机械主体结构，熟悉了间歇机构等传动过程，最主要的是学会了如何根据控制要求编制和调试PLC程序的方法，能够在调试中不断的完善自己的程序，能够根据调试出现的问题改正程序，不断学习。 * 1谢谢观赏 *