用描述函数法分析非线性系统.pptVIP

自动控制原理 课程回顾 §7.3.3 用描述函数法分析非线性系统（4） 自动控制原理 自动控制原理 （第 39 讲） §7.3.3 用描述函数法分析非线性系统（5） §7.3.3 用描述函数法分析非线性系统（6） §7.3.3 用描述函数法分析非线性系统（7） §7.3.3 用描述函数法分析非线性系统（8） §7.3.3 用描述函数法分析非线性系统（9） §7.3.3 用描述函数法分析非线性系统（10） §7.3.3 用描述函数法分析非线性系统（11） §7.3.3 用描述函数法分析非线性系统（12） §7.3.3 用描述函数法分析非线性系统（13） §7.3.3 用描述函数法分析非线性系统（14） §7.4 改善非线性系统性能的措施 课程小结 自动控制原理 §7.3.3 用描述函数法分析非线性系统（4） ? 自振分析演示：(在Matlab5.3下运行) 启动Matlab5.3\File\Set Path\Browse\ E:\卢京潮专用\自动控制原理课程专用目录\自控课件53\确定\ok ； 在命令窗口运行 zkyla ； 进入非线性描述函数自窗口 ； 按结构图中的非线性、线性和延迟环节参数输入，得自振参数A=3.99, w=2.15。 ? 自振的Simulink 仿真 (在Matlab6.5下运行) 启动Matlab6.5 E:\卢京潮专用\自动控制原理课程专用目录\mbook ； 在命令输入一般继电特性参数 M=1, h=1, m=0.95 在当前目录窗口中选择 nonlinear8.mdl 并运行之； 在结构图中设置非线性、线性和延迟环节参数； 信号源参数选择： Pluse Width =0.11 收敛 Pluse Width =0.115 自振 Pluse Width =10.115 自振 §7.3.3 用描述函数法分析非线性系统（6） ? 自振分析演示：(在Matlab5.3下运行) 启动Matlab5.3\File\Set Path\Browse\ E:\卢京潮专用\自动控制原理课程专用目录\自控课件53\确定\ok ； 在命令窗口运行 zkyla ； 进入非线性描述函数自振分析窗口 ； 非线性部分（理想继电特性）参数：M=1 线性部分参数? K=9.93, z=[ ], p=[0 -1 –2] 延迟环节参数 t=0.322 得自振参数 A=4, w=1。 自振的Simulink 仿真 (在Matlab6.5下运行) 启动Matlab6.5 (可直接按“演示”运行) E:\卢京潮专用\自动控制原理课程专用目录\mbook ； 在命令输入一般继电特性参数 M=1 在当前目录窗口中选择 nonlinear6.mdl 并运行之； 在结构图中设置非线性、线性和延迟环节参数； 实际自振幅值 A=4.182, w=2p/45/7=0.98 §7.3.3 用描述函数法分析非线性系统（6） ? 自振分析演示：(在Matlab5.3下运行) 启动Matlab5.3\File\Set Path\Browse\ E:\卢京潮专用\自动控制原理课程专用目录\自控课件53\确定\ok ； 在命令窗口运行 zkyla ； 进入非线性描述函数自振分析窗口 ； 非线性部分（理想继电特性）参数：M=1 线性部分参数： K=9.93, z=[ ], p=[0 -1 –2] 延迟环节参数： t=0.322 得自振参数： A=4, w=1。 ? 自振的Simulink 仿真 (在Matlab6.5下运行) 启动Matlab6.5 (可直接按“演示”运行) E:\卢京潮专用\自动控制原理课程专用目录\mbook ； 在命令输入一般继电特性参数 M=1 在当前目录窗口中选择 nonlinear6.mdl 并运行之； 在结构图中设置非线性、线性和延迟环节参数； 实际自振幅值