自控1201 陈坤.doc

毕 业 论 文 题 目 语音控制小车(硬件设计） 姓 名 学号 所在院(系) 电气工程学院 专业班级 自控1201班 指导教师 张立众 完成地点 电气工程学院实验室  语音控制小车（硬件设计） （陕理工电气工程学院自动化专业1201班陕西汉中723000） 指导老师：张立众 [摘 要]本文的研究课题是基于单片机SPCE061A的语音控制小车，硬件电路部分主要包括控制器、信号检测电路、电机驱动电路、电源电路等，通过软件编程控制小车实现前进、后退、左转、右转等功能。 本文是利用传感器构成的信号检测电路实时检测电动小车的运行速度、运行装置、运行状况，单片机接受并处理信号检测电路检测到的各种数据，然后由单片机发出指令控制电动小车运行。该小车能够实现的功能有：能够实现语音控制小车的前进、后退、左拐和右拐，在超出时间控制范围的时候就会停止。 [关键词]SPCE061A ;61实验板 ;语音控制 Voice control car based on single chip microcomputer (Automation Specialty of Shaanxi Institute of electrical and electronic engineering, Hanzhoung 723000, Shaanxi 1201) Tutor; Zhang Lizhong Abstract:This paper introduces a microcomputer-based voice SPCE061A remote control car, focusing on its hardware and software system design and implementation. First we describe the experimental SPCE061A microcontroller and supporting plate 61 and its development environment IDE; then completed the overall design, body-driven design, programming, voice recognition design, function modules, and finally to the production and commissioning process made more detail. Test showed that the environmental background noise is not too large, the controller sounds a clear premise, voice controlled car can respond to specific time commands to make the action expected of the limited. Key words:SPCE061A ; 61 test board ;IDE drive car speech recognition 目 录 绪论 1 1.1设计背景 1 1.2凌阳SPCE061A单片机 1 1.3 61实验板 1 2 凌阳SPCE061A单片机 3 2.1 SPACE061A总述 3 2.2 SPACE061A特点 3 2.4 SPACE061A的结构 4 2.5引脚排列 5 2.6 SPACE061A最小系统 5 2.7 61实验板 6 3 系统总体方案 9 3.1设计要求 9 3.2 系统总方案 9 3.3 系统硬件方案 9 3.4系统控制方案 10 4 系统硬件设计 11 4.1车体介绍 11 4.2 小车的行走原理 11 4.3 SPCE061A最小系统 12 4.4 SPCE061A开发方法 15 5 系统软件设