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第二章熔融沉积快速成型工艺

快速成型技术及应用 张汪年 zwn2003@126.com 第二章 熔融沉积快速成型 (丝状材料选择性熔覆 ) 概述 丝状材料选择性熔覆(Fused Deposition Manufacturing,简称FDM),又称熔融沉积造型。 FDM快速原型工艺是一种不依靠激光作为成型能源,而将各种丝材加热熔化的成型方法。此工艺通过熔融丝料的逐层固化来构成三维产品,以该工艺制造的产品目前的市场占有率约为6.1%。 研究FDM的主要有Stratasys公司和Med Modeler 公司。此外,清华大学推出了MEM机型。 快速成型原理 叠加法: FDM成形的基本原理 FDM工作原理类似于标花蛋糕的制作。 1.丝状热塑性材料材料由供丝机构送进喷头,在喷头中加热到熔融态。 FDM成形的基本原理 2.熔融态的丝状材料被挤压出来,按照计算机给出的截面轮廓信息,随加热喷头的运动,选择性地涂覆在工作台的制件基座上,并快速冷却固化。 FDM成形的基本原理 3.一层完成后喷头上升一个层高,再进行下一层的涂覆,如此循环,最终形成三维产品。 FDM快速成形的系统组成 1.硬件系统 硬件系统由机械系统和控制系统组成。 2.软件系统 软件系统由几何建模和信息处理组成。 3.供料系统 硬件系统 (1)机械系统 机械系统由运动、喷头、成形室、材料室、等单元组成,多采用模块化设计,各个单元相互独立。 运动单元只完成扫描和喷头的升降动作,且运动单元的精度决定了整机的运动精度。 加热喷头在计算机的控制下,根据产品零件的截面轮廓信息,作X-Y平面运动和高度Z方向的运动。 成形室用来把丝状材料加热到熔融态,材料室用来储存FDM用的材料。 硬件系统 (2)控制系统 由控制柜与电源柜组成,用来控制喷头的运动以及成形室的温度。 软件系统 软件系统由几何建模和信息处理组成。 (1)几何建模单元是设计人员借助三维软件,如Pro/E,UG等,来完成实体模型的构造,并以STL格式输出模型的几何信息。 (2)信息处理单元主要完成STL文件处理、截面层文件生成、填充计算,数控代码生成和对成形系统的控制。 软件系统 如果根据STL文件判断出成形过程需要支撑的话,先由计算机设计出支撑结构并生成支撑,然后对STL格式文件分层切片,最后根据每一层的填充路径,将信息输给成形系统完成模型的成形。 供料系统 由马达驱动橡胶辊子,从而将丝料送入成形喷头。 FDM快速成形技术的支撑 设计支撑的原因:FDM成形中,每一个层片都是在上一层上堆积而成,上一层对当前层起到定位和支撑的作用。随着高度的增加,层片轮廓的面积和形状都会发生变化,当形状发生较大的变化时,上层轮廓就不能给当前层提供充分的定位和支撑作用,这就需要设计一些辅助结构-“支撑”,以保证成形过程的顺利实现。 FDM快速成形技术的支撑 FDM技术提供两种类型的支撑: 1. WaterWorks(水溶性支撑): 可以分解于碱性水溶剂的可溶解性支撑结构。 2.Break Away Support Structure (BASS) (易剥离性支撑): 水溶性支撑的前身,由手工将支撑从工件表面剥离以移除。 水溶性支撑因为可以不用考虑机械式的移除,所以可以接近于细小的特征,因而用的更广泛。 快速成形制件可能出现的缺陷 快速成形制件出现的缺陷分为表面缺陷和内部缺陷。 快速成形制件可能出现的 表面缺陷 1.CAD前处理和阶梯状表面形成的缺陷 2.顶部缺陷 由于喷嘴喷出的材料路径具有圆形的顶面,当最后一层顶面沉积后就形成屋脊形的表面,这样的屋脊形表面需要光滑处理。 快速成形制件可能出现的 表面缺陷 3.喷头起/停误差造成的缺陷 由于切片后的轮廓每一层都有许多封闭的边界,每一个封闭的几何边界都存在起/停点,喷头的移动速度和丝材的进给速率必须在喷头的起停点协调一致,否则就会造成材料的过剩和不足。 正确的是:在喷头还未到达终点时,丝材进给运动就停止,在背压的作用下,喷头仍在喷料,直至喷头到达终点。 快速成形制件可能出现的 表面缺陷 关键:喷头在距离终点多远时,丝材停止进给运动? 停止太迟,有太多的丝材进入喷头,喷头到达终点时,还有材料喷出,造成多余的材料溢出和粗糙的表面。 停止过早,造成材料的供应不足。 快速成形制件可能出现的 表面缺陷 4.撤除支撑时造成的缺陷 主要指在去除易剥离性支撑(BASS)时,会在制件表面留下一些毛刺和小凹坑。 快速成形制件可能出现的 内部缺陷 1.环形填充式的中线空洞和光栅填充式的半周界空洞 快速成形制件可能出现的

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