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汽车理论教案
教 学 内 容 备 注
汽车的动力性
动力性——汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均技术速度。
平均技术速度:是指单位实际行驶时间内的里程。
本章思路:从分析汽车行驶时的受力出发,建立行驶方程式,并用图解法求解动力性的评价指标。
§1--1 汽车动力性的评价指标
汽车的最高车速:uamax(km/h)
满载、水平、良好路面(混凝土或沥青);
最高档、全油门。imax(%)
满载、良好路面;
(2)最低档(Ⅰ档)。
△针对不同用途的汽车,侧重于不同的指标:
轿车——路况好(uamax);
公共汽车——分段(t);
越野车——坏路、无路(imax)。
§1—2 汽车的驱动力与行驶阻力
汽车的行驶方程式:
Ft=ΣF
一、汽车的驱动力:
1、产生:
发动机的Ttq → 传动系→车轮Tt →对地面圆周力Fo
→地面反作用在轮胎上的Ft
数值大小:
Ft = =
3、参数讨论(影响因素):
⑴ 发动机转矩:Ttq
发动机转速特性:发动机油量调节机构位置一定时,发动机的转矩Ttq、功率Pe以及燃油消耗率b随发动机转速n的变化关系。
发动机节流阀全开(或高压油泵在最大供油量位置)的转速转速特性为发动机的外特性;发动机节流阀部分开启(或部分供油)的转速转速特性为发动机的部分转速特性。
带上全部附件设备(空气滤清器、水泵、风扇、消声器、发电机等)时的发动机特性——发动机的使用特性。使用外特性功率小于外特性功率。最大功率(汽油机小约15%、货车柴油机小约5%、轿车柴油机小约10%)。
为便于计算,常用拟合多项式来描述发动机的转矩外特性:
Ttq = a0 + a1n + a2n2 + … + aknk
k=2,3,4,5
Ttq是变量(随负荷、转速变化)
Ft将随Ttq而变化
此多项式的计算机算法:
T := (((a[k].n+a[k-1]).n+a[k-2]).n+…+a[0] 即:
T := 0; for i:=k downto 0 do T:= T.n+a[i];
⑵ 传动系的机械效率:ηt
ηt = ×100% = ×100% = (1- )×100%
Pt为传动系损失功率,包括:
机械损失:磨擦↗←Ttq↗
液力损失:搅油↗←n↗
相同档位、相同转矩:n增加,使ηt减小
(因为n增加,使搅油损失增加)
相同档位、相同转速:Ttq增加,使ηt增大
(因为Ttq增加,虽然机械损失有所增加,但Pe增加更多,使ηt增大。)
直接档:ηt最大
实际上:ηt基本上保持不变,在对汽车进行初步动力性分析时可视为常数。
车轮半径:r(m)
自由半径r0:
静力半径rs:
滚动半径rr:
rr =
r = 0.0254[+B(1-λ)]
对于低压胎(标记B-d或BRd:单位inch)
λ:轮胎径向变形系数(标准胎取0.1~0.16)
4、—ua 图全面表示汽车的驱动力。
Ft =
ua = 0.377
分析:
⑴ Ft与档位的关系:
不同档位,Ft的变化范围不同,低档的Ft高;
⑵ ua 与档位的关系:
不同档位,ua 的变化范围不同,高档的ua高
二、汽车的行驶阻力:
滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力
汽车的总阻力: ∑F = Ff + FI + Fw + Fj
滚动阻力:Ff
力的产生(形成原因):
轮胎(坚硬路面上)、地面(松软路面上)变形过程中,内部分子摩擦而损失的能量。
下面分析在硬路面上Ff的产生:
⑴ 能量观点(解释现象):
功能原理——弹性迟滞损失。
OCA为加载曲线,ADE为卸载曲线。
即:曲线OCADEO所围的面积为弹性迟滞损失
变形——内部分子摩擦生热——热量散发
⑵ 力学方法(简化问题):
从动轮:
地面法向反力在d点在d‘点
→地面法向反力的分布前后不对称
→合力FZ1前移一段距离a
→为便于受力分析和计算,将FZ1力线后移到与W1重合,则出现滚动阻力偶矩Tf1= FZ1·a
欲作等速流动,必须由加于车轮中心的推力Fp1与地面切向反力Fx1构成一力偶矩,来克服滚动阻力偶矩,即Fx1·r=Tf1
Fx1 = Tf1/r = FZ1·
令f=a/r,f称为滚动阻力系数,考虑FZ1与W1大小相等
∴从动轮上的滚动阻力大小为:Ff1 = W1·f
驱动轮:
Fx2·r = Tt - FZ2·a
∴Fx2 = Tt/r - FZ2· = Ft - Ff2
总的滚动阻力:Ff = Ff1+Ff2 = W1f + W2f = G·f
在坡度为 α的路面上
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