控制工程基础教案.doc

第一讲? 绪? 论 一、课程的地位与作用 ? 随着科学技术、特别是信息技术的突飞猛进，自动控制技术越来越广泛地应用于工农业生产、交通运输、国防、宇航及日常生活的各个领域。掌握和了解自动控制的基本理论和方法，对从事工程技术类各专业的科学技术人员是十分必要的。本课程具有科学方法论的鲜明特点，研究的问题带有普遍性，是广泛意义上的方法论。这将对学生提高分析问题和解决问题的能力，奠定坚实的理论基础。 ? 控制工程基础是工科许多专业一门学科基础课。目前在我校有六个专业大类中的12个专业将该课程设置成学科基础课，有三个专业大类中的4个专业将该课程设置为学科选修课，电气信息类及机械类培优班均将该课程设置成学科基础课。 ? 该课程在各专业的学习过程中起着非常重要的作用。它既是前期基础课向专业课的转折，又是后续专业课的一个重要基础课。作为培养工程技术人员的学科基础课，该课程使学生首次学习控制和控制系统的概念，系统地学习控制理论的经典方法。该课程的学习是专业学习过程中的一个重要环节。 二、课程简介 控制工程基础是研究各类控制系统共性的一门技术基础科学。教学内容以反馈控制理论为核心，介绍控制系统建模方法，介绍线性系统的时域、频域和根轨迹的分析与设计方法。本课程具有科学方法论的鲜明特点，研究的问题带有普遍性，对工程实践具有重要的指导意义。教学方式以讲授为主，辅以多媒体CAI及课堂讨论。课程的教学目标是，使学生掌握有关自动控制的基本概念、基本理论和基本方法，能够自觉运用反馈原理解决实际工程中的相关问题，进一步提高分析问题和解决问题的能力。 三、课程的教学目标与基本要求 通过本课程的学习，使学生掌握有关自动控制、自动控制系统的基本概念，掌握有关经典控制理论的基本概念、基本理论和基本方法，能够运用反馈原理解决实际中的相关问题，提高分析问题和解决问题的能力。 要求掌握自动控制系统的基本组成、线性系统数学建模以及系统分析与设计的基本方法，能进行典型控制系统的分析和设计。考核采用闭卷笔试形式，学习成绩将根据平时作业、实验课成绩及考试成绩综合评定。 该课程在教学组织时应根据不同专业的特点，不同专业的要求，具有针对性的教学。在教材的选用、教学方式的组织、实验的开设以及课内课外时数的分配上有所区别。 考核方式为闭卷笔试加平时作业。本课程将为培养学生运用控制原理的方法，分析和解决各种工程问题奠定扎实的理论基础。 四、主要教材、参考书（作者、教材名称、出版社） Richard C. Drof Robert H. Bishop, Modern Control System(第八版)高等教育出版社,2001年 Katsuhiko Ogata 现代控制理论（第三版），电子工业出版社，2000年 胡寿松，自动控制原理（第四版），科学出版社，2000年 刘明俊，自动控制原理.国防科技大学出版社，2000年 董景新赵长德，控制工程基础，清华大学出版社，1992年 李友善主编，自动控制原理(修订版)，北京:国际工业出版社，1989 吴 麒主编，自动控制原理，北京：清华大学出版社，1990 绪方胜彦著，现代控制工程,卢伯英等译，北京：科学出版社，1976 黄家英，自动控制原理，高等教育出版社，2003年7月 五、本课程中各章节之间的关系： 第二讲? 控制系统的基本概念1.自动控制的基本概念 ?? 本章主要内容： 引言 自动控制的基本原理及基本控制方式 自动控制系统示例及基本组成 自动控制系统的分类 对控制系统的基本要求 控制系统示例 ?? 1.0 引言 ??? 以“三论”（系统论、信息论、控制论）为代表的科学方法论，是一门新兴的学科，是二十实际以来最伟大的成果。它的崛起为人类认识世界和改造世界提供了新的有力的武器。 ?? 近几年，自然科学的高速发展一方面使得科学不断分化，分支科学越来越多，各种新的学科如雨后春笋般地相继出现；另一方面，各学科之间又不断的相互渗透，呈交叉的趋势，由分化走向统一的趋势。客观上要求有共同的方法论，为各学科的彼此沟通，发挥桥梁作用。“三论”的出现正是这种时代要求的结果。 ?? “三论”是从自然科学研究中总结出来的一种科学方法，但它不限于自然科学，具有一般的方法论意义。它不是某一具体科学的方法论，而是包括自然科学、社会科学和思维科学在内的共同的方法论，是认识世界和改造世界的统一的方法。被称为“横向科学”或“横断科学”。这种方法具有严格的程序和精确的形式，是一种更科学、更规范的方法，对科学研究、领导决策和各项工作都具有很强的指导性，在一定意义上可以说“三论”是哲学范畴的具体化、规范化、模型化。 ?? “三论”的出现是有深刻意义和历史背景的。作为“三论”之一的“控制论”中的“控制”的概念，人们并不陌生。 什么是控制？　　 ??? 控制论是一种现代科学的方法论，它所