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第六章刚体的基本运动习题解答
习 题
6-1 杆O1A与O2B长度相等且相互平行,在其上铰接一三角形板ABC,尺寸如图6-16所示。,角加速度为,试求三角板上点C和点D在该瞬时的速度和加速度。
图6-16
6-2 如图6-17所示的曲柄滑杆机构中,滑杆BC上有一圆弧形轨道,其半径R=100mm,圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA=100mm,以等角速度绕O轴转动。设t=0时,,求导杆BC的运动规律以及曲柄与水平线的夹角时,导杆BC的速度和加速度。
图6-17
时
6-3 一飞轮绕定轴转动,其角加速度为,式中b、c均是常数。设运动开始时飞轮的角速度为,问经过多长时间飞轮停止转动?
6-4 物体绕定轴转动的转动方程为。试求物体内与转轴相距R=0.5m的一点,在t=0及t=1s时的速度和加速度度的大小,并问物体在什么时刻改变其转向。
t=0时
t=1s时
什么时刻改变其转向
6-5 电机转子的角加速度与时间t成正比,当t=0时,初角速度等于零。经过3s后,转子转过6圈。试写出转子的转动方程,并求t=2s时转子的角速度。
t=3s时,
t=2s时
6-6 杆OA可绕定轴O转动。一绳跨过定滑轮B,其一端系于杆OA上A点,另一端以匀速u向下拉动,如图6-18所示。设OA=OB=,初始时,试求杆OA的转动方程。
即
6-7 圆盘绕定轴O转动。在某一瞬时,轮缘上点A的速度为,转动半径为;盘上任一点B的全加速度与其转动半径OB成角,且,如图6-19所示。试求该 瞬时圆盘的角加速度。
图6-19
6-8 如图6-20所示,电动机轴上的小齿轮A驱动连接在提升铰盘上的齿轮B,物块M从其静止位置被提升,以匀加速度升高到1.2m时获得速度0.9m/s。试求当物块经过该位置时:(1)绳子上与鼓轮相接触的一点C的加速度;(2)小齿轮A的角速度的角加速度。
图6-20
(1)
(2)
6-9 杆OA的长度为,可绕轴O转动,杆的A端靠在物块B的侧面上,如图6-21所示。若物块B以匀速v0向右平动,且x=v0t,试求杆OA的角速度和角加速度以及杆端A点的速度。
图6-21
6-10 图6-22所示机构中,杆AB以匀速v向上滑动,通过滑块A带动摇杆OC绕O轴作定轴转动。开始时,试求当时,摇杆OC的角速度和角加速度。
图6-22
对时间求导
时
6-11 如图6-23所示,电动绞车由皮带轮Ⅰ和Ⅱ以及鼓轮组成,鼓轮Ⅲ和皮带轮Ⅱ刚性地固定在同一轴上。各轮的半径分别为,轮Ⅰ的转速为n1=100r/min。设皮带轮与皮带之间无相对滑动,求重物M上升的速度和皮带各段上点的加速度。
图6-23
6-12 两轮Ⅰ、Ⅱ铰接于杆AB的两端,半径分别为,可在半径为R=450mm的曲面上运动,在图6-24所示瞬时,点A的加速度大小为,方向与OA连线成角。试求该瞬时:(1)AB杆的角速度和角加速度;(2)点B的加速度。
图6-24
6-13 如图6-25所示,机构中齿轮Ⅰ紧固在杆AC上,AB=O1O2,齿轮Ⅰ与半径为的齿轮Ⅱ啮合,齿轮Ⅱ可绕O2轴转动且与曲柄O2B没有联系。设O1A= O2B=l, ,试确定时,轮Ⅱ的角速度的角加速度。
图6-25
当时
(齿轮Ⅰ与杆AC平动,点D为轮I、II接触点)
6-14 如图6-26所示,摩擦传动机构的主动轴Ⅰ的转速为n=600r/min。轴Ⅰ的轮盘与轴Ⅱ的轮盘接触,接触点按箭头A所示的方向移动。距离d的变化规律为d=100-5t,其中d以mm计,t以s计。已知,R=150mm。求:(1)以距离d表示的轴Ⅱ的角加速度;(2)当时,轮B边缘上一点的全加速度。
图6-26
(1)
(2) 时
6-15 如图6-27所示,录音机磁带厚为,图示瞬时两轮半径分别为和,若驱动轮Ⅰ以不变的角速度转动,试求轮Ⅱ在图示瞬时的角速度和角加速度。
图6-27
轮Ⅰ转过一周,半径增大,转过,则增大
故
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