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第六章图
第六章 图
一、图的定义
图是由顶点的有穷非空集合和顶点之间边的集合组成?G=(V,E)
图的基本术语
1.无向图:图的任意两个顶点之间的边都是无向边
?有向图:图中存在两个顶点之间的边是有向边
2.简单图:图中不存在顶点到其自身的边,也不存在重复出现的边
3.邻接/依附:在无向图中,对于任意顶点Vi和Vj,若存在边(Vi,Vj),则称顶点Vi,Vj互为邻接点,边(Vi,Vj)依附于顶点Vi和Vj
????? 在有向图中,对于任意顶点Vi和Vj,若存在弧Vi,Vj,则称顶点Vj是Vi的邻接点,弧Vi,Vj依附于顶点Vi和Vj
4.无向完全图:无向图中任意两个顶点之间都存在边
?有向完全图:有向图中任意两个顶点之间都存在方向互为相反的两条弧
?含有n个顶点的无向完全图共有n*(n-1)/2条边;含有n个顶点的有向完全图共有n*(n-1)条边
5.顶点的度:
??(1)无向图中某顶点的度:指依附于该顶点的边的个数
??(2)有向图中某顶点的入度:指以该顶点为弧头的弧的个数
??? 有向图中某顶点的出度:指以该顶点为弧尾的弧的个数
??(3)在有n个顶点e条边的无向图中,所有的顶点度数之和=2e
??? 在有n个顶点e条边的有向图中,所有的顶点的入度之和=所有顶点的出度之和=e
6.权/网:在图中,权通常是指对边赋予的有意义的数值量;边上带权的图称为网或网图
7.路径/路径长度/回路:
??(1)图中两个顶点之间的路径:指这两个顶点之间所有顶点组成的一个顶点序列;顶点不重复出现的路径称为简单路径
??(2)路径长度:指路径上边的数目
??(3)回路:指第一个顶点和最后一个顶点相同的路径;除第一个和最后一个顶点之外,其余顶点不重复出现的回路称为简单回路
8.子图:指由某图中顶点集合的子集和边集合的子集构成的图;一个图可以有多个子图
9.连通图,连通分量/强连通图,强连通分量
??(1)连通图:指任意两个顶点之间均有路径的无向图
??? 连通分量:指非连通图的极大连通子图(极大是指包含所有连通的顶点及相关联的边)
??(2)强连通图:指任意两个顶点之间相互有路径的有向图
??? 强连通分量:指非强连通图的极大强连通子图
10.生成树/生成森林
??(1)连通图的生成树:指只访问每个顶点一次,经过的顶点和边构成的子图,即包含图中所有顶点的一个极小连通子图
??(2)有向图的生成树:是包含图中所有顶点的一个子图,且该子图只有一个入度为0的顶点,其余顶点入度均为1
??(3)生成森林:非连通图的每个连通分量都可以得到一棵生成树,这些生成树构成了非连通图的生成森林
??(4)图的生成树可以在遍历过程中得到,具有n个顶点的生成树有且仅有n-1条边
(5)图的生成树是无环图,且可能不唯一;
图的遍历
图的遍历:从图中某一顶点出发,对图中所有顶点访问一次且仅访问一次,实质上是对每个顶点查找其邻接点的过程
1.遍历可从图中任一顶点出发,一般选择从编号较小的顶点开始,所以采用数组存储图的顶点信息,编号从0开始
2.多次重复从某一顶点出发进行图的遍历,这样就可以遍历到图中所有的顶点
3.为了在遍历过程中便于区分顶点是否已被访问,设置一个访问标识变量数组visited[n],初值为0
4.图的遍历次序有两种:深度优先遍历和广度优先遍历,对无向图和有向图都试用
?????深度优先遍历是以递归方式进行的,需用栈记载遍历路线,相当于树的前序遍历;
?????广度优先遍历是以层次方式进行的,需用队列保存已访问的顶点,相当于树的层序遍历;
深度优先遍历和广度优先遍历的遍历结果都可能不唯一;
??(1)深度优先:
??? ①选定起始点V0;
??? ②选择一个与V0邻接且未被访问过的顶点V1;
??? ③从V1出发按邻接方向继续访问,当遇到一个顶点所有邻接点均已被访问时,回到该顶点的前一个点,再寻求未被访问过的邻接点,直到所有顶点都被访问过一次;
??(2)广度优先:
?? ①选定起始点V0;
?? ②访问与V0邻接的所有顶点V1,V2,……,Vk,这些作为第一层遍历结果;
?? ③在第一层遍历结果中选定一个顶点V1为起点;
??? ④重复②③,直到所有节点都被访问过一次;
图的存储结构
?图包含的信息:顶点信息+顶点之间的邻接关系(边或弧)的信息
图没有顺序存储结构,常用存储结构为:邻接矩阵;邻接表;十字链表;邻接多重表;边集数组
4.1 邻接矩阵
1.邻接矩阵:用一维数组存储顶点信息,二维数组存储顶点之间的邻接关系,这个二维数组称为邻接矩阵,图中若有n个顶点,则邻接矩阵为n*n的方阵arc[n][n]
2.邻接矩阵的求法
??(1)无/有向图中:若Vi邻接到Vj,则arc
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