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电子控制单元 一、控制系统的选择 1、在机电一体化的设备中，可以采用PC、PLC、单片机、CNC等控制系统。 （1）CNC：以PLC、单板机和步进电机为特征的国产经济型数控机床造价较低，虽然其性能及功能要差一些，但和传统机床相比，在加工质量和效率上有很大的提高。 （2）单片机：目前单片机渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹单片机具有体积小、控制功能强、功耗低、环境适应能力强、扩展灵活和使用方便等优点可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。使用方便，编程简单功能强，性能价格比高对单项工程或重复数极少的项目，采用PLC方案是明智、快捷的途径，成功率高但成本较高对于量大的配套项目，采用单片机系统具有成本低、效益高的优点，但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定、可靠地运行。最好的方法是单片机系统嵌入PLC的功能，这样可大大简化单片机系统的研制时间，性能得到保障，效益也就有保证选用STC单片机的理由：降低成本，提升性能，原有程序直接使用,硬件无需改动使产品更小，更轻,功耗更低用STC提供的工具将2进制代码16进制代码下载进STC相关的单片机， ,，.。，， #includereg52.h sbit L=P1^0; //接受传感器信号 bit Flag; //标志位 sbit R=P1^3; //正转 sbit D=P1^4; //反转 sbit LED=P1^7; //指示灯 void Delay_1ms(unsigned int DATA) //1ms延时函数 {unsigned int x,y; for(x=DATA;x0;x--) for(y=110;y0;y--);} void Ld_Display() //显示L函数 {if(L==1) {Delay_1ms(700); if(L==1) {Flag=1；} } if(Flag==1) { R=1; D=0; Delay_1ms(3000); Delay_1ms(4000); R=0; D=0; Delay_1ms(2000); R=0; D=1; Delay_1ms(3000); Delay_1ms(4000); R=0; D=0; Flag=0; } } void main() //主函数 { L=D=R=0; LED=1; Delay_1ms(6000); //延时,减少传感器误差; Delay_1ms(6000); Delay_1ms(5000); Delay_1ms(5000); L=D=R=0; LED=0; while(1) { L=D=R=0; LED=0; Ld_Display(); L=D=R=0; LED=0; } } 软件可靠性设计：也称为软件抗干扰设计。避免程序跑飞等问题。可采用指令冗余技术、软件陷阱、看门狗技术等解决问题。