车辆稳定性控制研究.doc

摘 要 本文研究了车辆的稳定性控制技术，主要包括几个有代表性的传感器的信号采集和数据处理以及它们对车辆操纵稳定性、行驶稳定性的影响。研究侧滑传感器时采用了VC++6.0软件编程的方法将接收到的数据信号进行筛选和剔除，使测量结果更加真实，同时也降低了误差。用理论分析的方法分析了转向系的一些主要性能参数对操纵稳定性的影响，例如转向系效率、转向系的角传动比、转向系的刚度等。制动系统中主要分析了车轮和悬架对车辆稳定性的影响，通过对现行车辆操纵稳定性评价指标的分析可以更有针对性的进行参数的调整，使车辆保持良好的稳定性。 关键词：汽车稳定性； 转向系统； 制动系统； 传感器 Abstract The vehicle stability control technology is studied in this paper, including a few representative sensor signal acquisition and data processing as well as their impact on vehicle handling and stability, driving stability. VC + +6.0 software programming method is used to filter the received data signal to make the results more realistic, while also reducing the error. With the theoretical analysis of the method of analysis the impact on the handling and stability of some of the key performance parameters of the steering system, such as the steering system efficiency, the Steering System angle gear ratio steering system stiffness. Brake system, wheels and suspension on vehicle stability, handling and stability evaluation, analysis of existing vehicles can be more targeted adjustment parameters to maintain the stability of the vehicle. Key words: stability of automobile；steering system； brake system； sensor  第1章 绪 论 1 1.1 车辆稳定性研究的背景和意义 1 1.2 车辆稳定性研究的国内外现状及发展趋势 1 1.3 本文研究内容 4 第2章 车辆稳定性控制系统 5 2.1 车辆稳定性控制系统简介 5 2.2 车辆稳定性控制系统工作原理 6 2.3 车辆稳定性控制系统构成 6 2.4 车辆稳定性控制系统工作过程 7 第3章 稳定性控制系统的信号采集 9 3.1 车辆稳定性控制系统主要传感器 9 3.2 侧滑传感器的测量原理与信号采集 9 3.3 扭矩传感器的测量原理与信号采集 13 3.4 加速度传感器测量原理与信号采集 15 3.5 方向盘转向角传感器的信号采集 15 第4章 车辆稳定性影响因素分析 17 4.1 转向系统与转向特性 17 4.2 转向系主要性能参数及对汽车操纵稳定性的影响 19 4.2.1转向系的效率 19 4.2.2转向系的角传动比与力传动比 21 4.2.3转向系的传动间隙特性 24 4.2.4转向系的刚度 25 4.3 制动系对操纵稳定性的影响 25 第5章 汽车操纵稳定性评价指标的分析与建议 27 第6章 总结 33 参考文献 34 致谢 36 附录 37 绪 论 1.1 车辆稳定性研究的背景和意义 车辆稳定性包括操纵稳定性和制动稳定性两部分。而制动稳定性的发展又在不断的更新换代，汽车防抱死制动系统(简称ABS)是提高和改善汽车制动性能的重要途径，它能充分发挥轮胎与路面的潜在附着力，最大限度地改善汽车的制动性能，以满足行车安全的需要，它一直是人们追求的目标。虽然ABS的理论基础早已确立，但鉴于相关工业如电子技术水平的限制，使可靠性、价格效益比成为ABS发展道路上的两大障碍。20世纪年代以来，由于电子技术的发展，ABS可靠性得以完善，加之汽车行驶速度的提高，致使制动时车轮抱