逆向工程作业.doc

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2017-02-08 发布于重庆
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逆向工程作业

逆向工程作业机制114 3110611147 唐杭波 1在几何建模过程中，模型的刚体变换为什么要采用起始坐标来表达？三维空间中，把一个几何物体作旋转，平移的运动，称之为刚体变换。刚体运动也可以理解为保持长度，角度，面积等不变的仿射变换，即保持内积和度量不变。从坐标变换上看，旋转对应行列式为1的正交矩阵。此外，刚体变换下，具有物理意义的量，如梯度，散度和旋度都保持不变。从群的角度看，刚体变换全体构成一个群2点云配准（匹配）的作用及应用范围3点云数据三角化原理及最优三角判断准则三角化技术的应用范围4点云数据的分割方法有几种，简要说明