“圆度测量设备”进展3.pptx

“圆度测量设备”进展前期工作回顾 近期完成的工作 1 整体方案的讨论与确定 2 外形参数的初步计算 3 单片机与传感器测试准备后续工作项目背景 石油管道检测 腐蚀、泄露、变形、位移“圆度测量”“几何测量”里程轮挠臂前期工作回顾现场勘查整体方案提交传感器选型电路板原理设计近期完成的工作1 整体方案的讨论与确定2 外形参数的初步计算3 单片机与传感器测试准备近期完成的工作1231 整体方案的讨论与确定方案的排除——模型的简单分析 不同俯仰角度下的力矩计算原有重量和尺寸条件下的力矩曲线尝试改变尺寸后的力矩曲线1 整体方案的讨论与确定除了上述的简要分析以外，由于：后置皮碗结构的推力不平衡；皮碗的磨损和更换；皮碗磨损后导致的测量不准确；等等最终确定按照最初的第一种方案后续工作主要以第一种方案进行近期完成的工作1 整体方案的讨论与确定2 外形参数的初步计算3 单片机与传感器测试准备外形参数的初步计算设计针对测量18英寸到32英寸等一系列不同管径的不同设备计算和设计会因为不同的尺寸而改变其中不改变的为：中心圆筒的外形和结构挠臂的长度和角度需要改变的，如：支撑臂和测量臂的底座外径支撑臂和测量臂的长度等外形参数的初步计算需要开展的外形的参数计算包括：管道过弯干涉材料密度、整体重量、转动惯量、重心位置等静态与动态的稳定性分析拉力、转动力与摩擦力分析震动分析管道过弯模拟以第一次测量的设备外形为基础进行初步的模拟和分析D2D管道过径干涉计算几何测量设备过弯能力取决于是否有外形干涉与过弯时驱动力是否足够最可能出现的情况管道干涉——外形限制管道干涉——外形限制由上图的曲线相切，即可得出相应的曲线方程：其中x和y为曲线的圆心[x,y]=solve((y-r)^2+(x-R)^2=R1^2,(y-r)^2+(l-x)^2=R2^2) x = (R^2 - R1^2 + R2^2 - l^2)/(2*R - 2*l) y = (2*R*r - 2*l*r + (- R^4 + 4*R^3*l + 2*R^2*R1^2 + 2*R^2*R2^2 - 6*R^2*l^2 - 4*R*R1^2*l - 4*R*R2^2*l + 4*R*l^3 - R1^4 + 2*R1^2*R2^2 + 2*R1^2*l^2 - R2^4 + 2*R2^2*l^2 - l^4)^(1/2))/(2*R - 2*l)在已知设计外形和管道外形的情况下，就可以计算出整个外形哪些地方可能与管壁产生碰撞，从而更改设计。管道干涉——外形限制管道干涉——外形限制管道干涉——外形限制通过以上的方法即可计算出所需要的外形条件，通过对初步设计进行验算，即可通过修正来保证不会发生干涉近期完成的工作1 整体方案的讨论与确定2 外形参数的初步计算3 单片机与传感器测试准备传感器测试——霍尔传感器传感器测试——霍尔传感器传感器测试——磁性编码器传感器测试——磁性编码器传感器测试——磁性编码器单片机与传感器测试单片机与传感器测试单片机与传感器测试传感器测试后续工作整体结构的运动仿真整体的机械结构设计传感器测试台的制作传感器测试与程序的确定单片机的制版单片机程序编写与传感器调试单片机与PC端各自的通信程序编写调试整机安装与调试以上。THANKS“圆度测量设备”进展前期工作回顾 近期完成的工作 1 整体方案的讨论与确定 2 外形参数的初步计算 3 单片机与传感器测试准备后续工作