“圆度测量设备”进展4.pptxVIP

“圆度测量设备”进展上次周讲时的进展完成情况1. 机械结构2. 传感器与电路设计3. 电气连接设计后续工作项目背景 石油管道检测 腐蚀、泄露、变形、位移“圆度测量”→“几何变形测量” “通径检测器”合同相关设备名称：DN800管道几何变形测量相关技术服务 包括：检测方法的制定、验证设备的技术调试及相关性能测试相关监测数据的技术处理里程轮集线器和保护结构保护结构挠臂机械结构设计机械结构设计结构细节——筒内结构端盖端盖转接器转接器IMU惯性单元MCU几何单元结构细节——中心筒体固定用键槽结构细节——固定结构固定用挡板结构细节——支撑结构后支撑轮前支撑轮结构细节——挠臂角度传感器挠臂结构细节——挠臂与集线器每6个传感器1组120个传感器的集线器结构细节——挠臂与里程轮里程轮结构细节——整体传感器与电路设计磁性编码器数字通信读数霍尔传感器脉冲计数倾角传感器前端信号挠臂角度测量里程测量姿态测量焊缝传感器脉冲计数里程轮单片机记录传感器与电路设计磁性编码器电路编码器芯片电路板集线器电路板传感器与电路设计端盖转接电路传感器与电路设计单片机电路电气连接——整体剖面里程轮霍尔传感器磁性编码器集线器前端盖后端盖转接板转接板主电路板电气连接——外部连接挠臂里程轮集线器端盖电气连接——内部连接端盖端盖转接板转接板IMU惯性单元MCU几何单元设计完成情况机械结构设计（90%）零件工程图绘制（75%）传感器的测试与实验（75%）电路板的设计（80%）电路制版（50%)本学期后续工作完成整体的机械结构设计确定电路板的设计整机加工、电路制版部分特殊零件的购买、加工整机装配传感器与电路调试