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自动售货机PLC控制系统设计 指导教师:XXXXXX 答辩人: XXXX 专业:电气工程及其自动化 自动售货机是一种全新的商业零售形式,20世纪70年代自日本和欧美发展起来。它又被称为24小时营业的微型超市。在日本,70%的罐装饮料是通过自动售货机售出的;全球著名饮料商可口可乐公司在全世界就布有50万台饮料自动售货机。在中国,自动售货机1999年开始进人中国市场.如今,在机场、地铁、商场、公园等客流较大的场所,已不难发现自动售货机的身影。 它的售货领域非常广泛,是发达国家商品零售的一种主要方式。近几年,自动售货机逐渐被越来越多的消费者所接受。 设计背景 PLC的发展与计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关,这些高新技术的发展推动了PLC的发展,而PLC得发展又对这些高新技术提出了更高更新的要求,促进了他们的发展。本次设计就在于结合PLC的种种优点联系实际情况来弥补原有系统的不足,利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性,保证了自动售货机能够长期稳定的运行。 设计的目的和意义 1. 此售货机可投入一元、五角硬币 2. 如果顾客投入硬币在限定的时间内(2分钟)不按任何按键,自动售货机将退还所投硬币; 3. 当投入硬币的总值等于或才超过物品价值时,对应的物品指示灯亮绿灯; 4. 当物品对应的指示灯亮绿灯时,按下按下相应的按键,相应的物品排出,同时指示灯绿灯闪烁; 5. 如果顾客投入硬币总值超过所选物品的价值时,自动售货机会自动将余款退还顾客; 6. 当顾客成功购买完一件物品后20秒无操作,自动售货机会自动将余款退还顾客; 7. 如果顾客投入硬币后又不想买物品,按下退款按键,自动售货机会自动将余款退还顾客; 8. 当物品不足时,对应的物品指示灯亮红灯,顾客按下相应的按键无反应(不出物品,不减余额),并向总部发送所缺物品 自动售货机的控制要求 自动售货机工作流程图 PLC的硬件组成 自动售货机I|O点分配表 序号 定义点 符号 功能 1 I0.0 SB1 找零按钮 2 I0.1 SB2 食品五角按钮 8 I2.0 SB8 投五角硬币 9 I2.1 SB9 投一元硬币 10 I2.5 SB10 找零五角 11 I2.6 SB11 找零一元 12 I3.1 SB12 食品五角行程开关 18 Q3.1 ? 食品五角红灯(物品售完) 24 Q0.0 ? 找零 25 Q0.1 ? 出食品五角 31 Q2.1 ? 食品五角绿灯(可以购买) 自动售货机的外部接线图 本次自动售货机的梯形图如下所示 投入五角硬币,计币系统会增加五角 梯形图 食品五角闪烁控制 梯形图 当余额大于或等于五角时,如按下食品五角按键余额减5,8秒后停止,当无五食品五角时按下食品五角按键,不减余额,不出物品 梯形图 当余额大于或等于五角时,如没按下食品五角按键,则食品五角绿灯长亮,如在出食品五角,则绿灯闪烁,当无食品五角时绿灯不亮不闪 梯形图 程序编写好后无法验证程序的正误,编程能力很难提高,而仿真时解决这一问题的理想方法。 本次自动售货机的仿真,首先配置CPU的型号,为了自动售货机的仿真方便好看,我们选用CPU224,扩展模块我们选用2个8点输入8点输出的EM223 (8 I / 8 Q),如图所示。 自动售货机仿真 上位机监控界面 联机统调就将下位机程序与上位机相连达到预期的效果,在联机调试之前首先应把下位机定义的符号写入上位机程序中,以便上位机能识别下位机程序。然后将设置的属性和上位机界面相连。 联机统调 衷心的感谢我的指导XXXX老师给予了精心的指导和热情的帮助。徐承韬老师在PLC方面具有丰富的实经验,对我的设计工作给予了很多的指导和帮助,使我能够将理论中的结果与实际相结合。 最后,衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师!忠心地祝愿各位身体健康、工作顺利。 致谢
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