垂直布里奇曼炉控制器说明书V3-2007.doc

耦炉控制器 用户使用手册 (第三版) 云南沃特液压机电控制工程部 二○○五年三月 一、上位机命令及应答方式 控制器所有命令及应答均通过标准RS-232接口以ASCII码文本命令方式完成，垂直移动控制器接串口1，水平旋转控制器接串口2，RS-232接口方式相同，定义如下： 波特率： 9600 起始位： 1 数据位： 8 停止位： 1 奇偶校验位： 无 数据流应答控制：无 A、命令方式： 命令头 所有命令均以“$”符号开始，命令中所有字母均为大写，小写字母为错误输入。 控制器号 1号：垂直移动控制器； 2号：旋转控制器。 命令代码 A命令：控制数据传送命令； W命令：数据循环命令； C命令：数据结束命令； P命令：停止运行命令； R命令：控制器数据读出命令； L命令：位置初值设置命令 S命令：启动运行命令。 数据页号或命令参数 十六进制ASCⅡ码，范围从00~F7，其中P命令及S命令必须存放于F8数据页中。 若为命令参数，必须是大写字母。 目标速度 有符号带单位四位十进制数，范围从-99.99M~+99.99M，最小速度分辨率为0.01H，实际输入不需小数点，单位有两种，H和M，M代表mm/minute（毫米/分钟），H代表mm/hour毫米/小时），用于旋转控制器时，对应单位为r/minute（转/分钟）和r/hour（转/小时）。 加速度 加速度以△V/△t的形式输入，其含义为：每隔△t的时间，速度增加△V，其中△V为有符号带单位四位十进制数，其定义同目标速度。 加速度时间间隔 △t为10位十六进制数，其代表的实际时间是：△t /0.9216微秒，此时间间隔不能小于50毫秒，否则系统加速控制会出现较大误差，此时对应的10位十六进制数是0B400H；最大约为331小时24分，此时对应的10位十六进制数是0FFFFFFFFFFH。 命令结束 所有命令以ASCII码回车换行符结束（对应十六进制数据为0Dh,0AH）。 B、应答方式 1、应答控制器号 1#：垂直移动控制器； 2#：旋转控制器。 2、应答主题 Error： 错误； Ok： 正确； SW： 开关状态； VC： 当前运行速度； LC： 当前计数位置 PC： 自动状态当前运行页号。 3、应答内容及代码 错误代码有：01、02、03、04、05、06、09、10、11、12、13、14、15、16、20、21、22、28、29、30、31、32、87、90、91、92、93、94、95、97、99共30种类型的错误，详见附表1。 命令正确时无应答内容； 开关状态应答内容： 7位十六进制ASCII数据； 当前运行速度应答内容： 8位十进制ASCII数据（补码）； 自动状态当前运行页号应答内容： 2位十六进制ASCII数据； 自动状态内存数据读出应答内容： 内存中的命令数据列表。 二、命令解释 数据输入命令A 例：$1A00+0100H+0010H00000E0FEF ENTER “$””代表命令头，紧跟的“1”代表垂直移动控制器，“A”表示是数据输入命令，其后的“00”代表数据页号，“+0100H”表示目的速度为向上运行至1.00 mm/hour，“+0010H”表示加速度的△V 值为0.1 mm/hour，“00000E0FEF”表示加速度的△t为1秒。整条个命令的含义是：从当前速度开始，以每1秒为时间间隔，0.1 mm/hour为速度增量的加速度，增加到1.00 mm/hour的目的速度，则本条命令执行完毕。 循环命令W 例：$1W05S00N0003ENTER “$”为命令头，“1”表示送至垂直移动控制器，“W”代表循环命令，“05”为本命令存入页号，“S”表示循环起始页号标志，紧跟的“00”表示循环起始页号为00页，“N”表示循环次数标志，紧跟的“0003” （十六进制数），表示循环次数为3次，最大循环次数为65534次，若循环次数为“FFFF”，则表示为无限循环，若循环次数为“0000”，则不会执行循环操作；此命令的含义是：从00页起至04页止（当前05页的前一页）共计5条命令循环执行3次。 数据结束命令C 例：$1C06ENTER “$”为命令头，“1”表示送至垂直移动控制器，“C”代表数据结束命令，“06”