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基于单纯形法的PID控制器参数优化设计.doc

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基于单纯形法的PID控制器参数优化设计 摘要:PID参数整定与优化一直是自动控制领域研究的重要问题。采取线性规划中面向多变量寻优的单纯形法对PID参数进行寻优,根据对系统性能的要求给出目标函数,并给出了详细的寻优步骤,以实现PID控制器的最优设计。MATLAB环境下的仿真结果表明,寻优后的系统具有良好的稳态和动态性能。 关键字:PID;单纯形法;MATLAB;目标函数 Design of Optimal Parameters for PID Controller Based on Simplex Search Abstract: PID parameter tunin

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