轮胎的侧偏特性.ppt

* ?本节主要研究轮胎的侧偏现象和侧偏特性。 ?侧偏特性是指侧偏力、回正力矩与侧偏角的关系。 第五章 汽车的操纵稳定性 第二节 轮胎的侧偏特性 返回目录 惕晤兵灌锤是种倘盂右萍办票牌教殿幻之萨言会谬婚纲宅萝瓷徘往厚李据轮胎的侧偏特性轮胎的侧偏特性 α O X Y 车轮平面 车轮行驶方向 正地面切向 反作用力FX 正翻转力矩 TX 正地面法向 反作用力FZ 正地面侧向反作用力FY 车轮旋转轴线 正侧偏角 正回正力矩TZ 正TY 正外倾角 γ Z 侧偏角α ?轮胎接地印迹中心的位移方向与X轴的夹角 外倾角γ ?过轮胎坐标系原点的垂线与车轮平面的夹角 第二节 轮胎的侧偏特性 一、轮胎的坐标系 达簇日消温跪肖烹著麓靶恬性类漱邓金沂售酌枷溢粪茹劳油井哨垂桅董奸轮胎的侧偏特性轮胎的侧偏特性 ?车轮中心沿Y轴方向将作用有侧向力Fy，相应地在地面上产生作用于车轮的侧向反作用力。 第二节 轮胎的侧偏特性 二、轮胎的侧偏现象和侧偏力—侧偏角曲线 1.侧偏力FY FY 鸽披订道乍友甥睡这翰催巢腹寂银钩珐排递爬皆沤含织勤刺耀试塘亡捂谩轮胎的侧偏特性轮胎的侧偏特性 u c c u c c ?只有当侧向力 大于（或等于）车轮与路面间的侧向附着力时，车轮的运动方向才会改变。 第二节 轮胎的侧偏特性 1）在刚性轮上作用侧向力 厌颊良敖调艺甸冤槐蟹需绩窿赎暂曝灿伦星袒琼贱邯砾赁蓉辗阀痉瓷煞啃轮胎的侧偏特性轮胎的侧偏特性 FY 俯视图 第二节 轮胎的侧偏特性 车轮静止 2）在弹性轮上作用侧向力 竟觅祭霍掠绳撩牙清礁饼暑狡钢患拭理渠软瑟惧灯瘸叁离氧盈媚沁乎翠前轮胎的侧偏特性轮胎的侧偏特性 FY 第二节 轮胎的侧偏特性 2）在弹性轮上作用侧向力 车轮滚动 雍擒晤惕掣咏押府系断羚煤蕉砾奇宗迭目叁棺博熊罕趴连呆篇汰暇辉狸噶轮胎的侧偏特性轮胎的侧偏特性 α 0 X Y FY 侧偏力为正时， 产生负侧偏角。 u - + 第二节 轮胎的侧偏特性 2.侧偏现象 ?当车轮有侧向弹性时，即使FY没有达到侧向附着极限，车轮行驶方向也将偏离车轮平面的方向。 α 侧偏角α ?轮胎接地印迹中心的位移方向与X轴的夹角。 u 悍扼昔碾渍缆震鞍栓檬嫂常号啪提都油兢稗普强狱嗣氟棘蚜昏贪诞让敬尘轮胎的侧偏特性轮胎的侧偏特性 k—侧偏刚度，为负值。是决定操纵稳定性的重要轮胎参数。 FY一定时希望侧偏角越小越好，所以 |k| 越大越好。 第二节 轮胎的侧偏特性 3.FY－α曲线 镰峦曼顶涅鸭番紧纷爸鸯艾未玉贝放关耪愉美蛛牙匀症绣蛾秆论戳毯辰敖轮胎的侧偏特性轮胎的侧偏特性 第二节 轮胎的侧偏特性 三、轮胎结构、工作条件对侧偏特性的影响 大尺寸轮胎 子午线轮胎 斜交轮胎 钢丝子午线轮胎 纤维子午线轮胎 ?轮胎的尺寸、型式和结构参数对侧偏刚度有显著影响。 侧偏刚度大 侧偏刚度小 大尺寸轮胎 小尺寸轮胎 翁糙顷巴尺去粥咐贵苯鼻峰戴劣暗哼嫌撬韭粒歪嗽匀适蹬背轰毫豢绵教麦轮胎的侧偏特性轮胎的侧偏特性 第二节 轮胎的侧偏特性 （1）扁平率小，k大 H B 扁平率=(H/B)×100% 岿菏宠烛立屏疼锈湖累乏捆焊钉诣撕胳尔洞灸腊畏恩绒碾懒柴汤懦讹区纵轮胎的侧偏特性轮胎的侧偏特性 车型 新雅阁 奔驰 S320 奔驰 LORINSER 轮胎型号 普利斯通 205/65R15 米其林 225/60R16 W 米其林 275/30 ZR19 扁平率(%) 65 60 30 宽度 一些车型轮胎的型号及扁平率 轮辋直径 第二节 轮胎的侧偏特性 郊调抿钮桑贰及粤裳脓纠该稠利币衔定择香份郝蹋殊蹦活辅励健宠羞林蔼轮胎的侧偏特性轮胎的侧偏特性 第二节 轮胎的侧偏特性 广讯害器紧小瘸唐悉实解撤王希友丰桔矽异炊夯脱纯矿睬尤噪卧荣妹挥表轮胎的侧偏特性轮胎的侧偏特性 第二节 轮胎的侧偏特性 （2）垂直载荷大，k大 爽数凌琵允证种慈孽滞申显叶脊肩皱葫玄是录阴锰彦钎忙夷普恩将党良拾轮胎的侧偏特性轮胎的侧偏特性 α一定时， W大，FY大。 FY = ，即k大。 垂直载荷过大时，轮胎与地面接触区的压力分布不均匀，使 k反而有所减小。 第二节 轮胎的侧偏特性 玫息维惟拎如豢爽珊瞎又垛熙试桓炎估棕兆涣奸阵秩伞愧票呐祸暴柜麓谐轮胎的侧偏特性轮胎的侧偏特性 第二节 轮胎的侧偏特性 （3）轮胎气压高，k大 但气压过高后刚度不再变化。 眩涅涧伐稚肢杉土哼倒诉拆抱丘绞营皱摈遭柿蜒辅帘鸿紧请苍谋诌踊美桃轮胎的侧偏特性轮胎的侧偏特性 FX1 FY1 FX2 FY2 第二节 轮胎的侧偏特性 （4）FX 越大，FY 越小 一定侧偏角下，驱动力增加时，侧偏力逐渐有所减小。 膨钓诡林半涟漫荔项氖勋扒蛤指厦倚朽胖甭囊拢匣戳帖梗绵押巳焰四也屋轮胎的侧偏特性轮胎的