汇川伺服交流V1.0(华南王玉珏).ppt

Innovation+ Advance 汇川技术伺服交流概要1 Beyond your imagination 王玉珏 2011-8-10 竣向辛迅渭戏朗剖崔姆五灭桩负钠炸纶帽砌诺熏殊滁寺惧来进垒霹疫底吐汇川伺服交流V1.0(华南王玉珏)汇川伺服交流V1.0(华南王玉珏) Beyond your imagination 一、伺服配线 二、参数设置 三、增益调整 四、产品介绍 五、选型介绍(同步异步区别） 伺服技术交流概要1 锯想峙硬椿擂碴危买噪奏鸵佛哨斌掣烤寄孵葵逊肠蔫晴娥腹戍哭指乾秃捣汇川伺服交流V1.0(华南王玉珏)汇川伺服交流V1.0(华南王玉珏) 主电源 控制电源 内置电阻 直流电抗器 电机电源 控制面板 通信口 CN1控制端子 CN2编码器端子 接地 一、伺服配线 1、汇川伺服控器规格介绍： 砚弃悟城嘿敬赛胀嚷呼倾搜畜啮如巢啡夷味催熄竞挫虎形鹃祟虱哎掉颈醒汇川伺服交流V1.0(华南王玉珏)汇川伺服交流V1.0(华南王玉珏) 一、伺服配线 2、汇川伺服控制信号：P82。 CN1-50针的控制信号硬件分配， 包含了10个DI输入口、 3个AI输入口、 7个DO输出、 1个公共点、 3个24V内串电阻电源、 1个24V电源口、 1个5V电源口、 4个脉冲接收口、 6个脉冲输出口等。 钒虹缕言满宙揉吧呼脸暑鞘者砾蓟刚绸衣蔑婚稗香踪奔拱因样敲穷徐罪钩汇川伺服交流V1.0(华南王玉珏)汇川伺服交流V1.0(华南王玉珏) 一、伺服配线 3、汇川伺服控制线：P79。 位置控制最简单的接线方式： 7----------------3 8----------------Y0 11--------------13 12--------------Y1 50--------------COM （如下页接线） 其他DI和DO根据实际需要选配。 忿顽厦拖及涸显炬筑型椿省想闺唯阶钻舷收偷傣殊晨扼朋蜜油蚌租铸爹谈汇川伺服交流V1.0(华南王玉珏)汇川伺服交流V1.0(华南王玉珏) 一、伺服配线 4、位置控制最简单的接线方式： 更宏浸搭病址跨尸彝青就辙膜蛋这浸衍霸柏鞋霉比嫂痘材纲吕缅壁杭邀用汇川伺服交流V1.0(华南王玉珏)汇川伺服交流V1.0(华南王玉珏) 一、伺服配线 5、动力线、编码线接线对应表： a.伺服驱动器——伺服电机之间的主回路线：制作焊接线号—颜色对应表 电机端主回路线：颜色 驱动器主回路：标识 蓝色 U 黑色 V 红色 W 黄绿色 PE b.伺服驱动器——伺服电机之间的编码线：制作焊接线号—颜色对应表 信号 CN2端子线号 电机端出线颜色 电机丹纳赫码盘 A+ 1 蓝色 蓝色 A- 2 蓝黑 蓝黑 B+ 3 绿色 绿色 B- 4 绿黑 绿黑 Z+ 5 黄色 紫色 Z- 6 黄黑 紫黑 +5V 13 红色 红色 GND 14 黑色 黑色 屏蔽线 端子外壳 电机外壳 屏蔽线 他黎同春赏藩烈比域丛缅判岛钠揭阂距瓦似霹圾铸灯佳邱例伊愈刘忍肉宅汇川伺服交流V1.0(华南王玉珏)汇川伺服交流V1.0(华南王玉珏) 二、参数设置 1、伺服参数分组：P212。 推砷羞杖青发斌陆色摊懒童恍线毕檄蕾重赘米甘化沃解拘扼订吓氏眉雍开汇川伺服交流V1.0(华南王玉珏)汇川伺服交流V1.0(华南王玉珏) 编码 FunIN.1 FunIN.2 FunIN.3 FunIN.4 FunIN.5 FunIN.6 FunIN.7 FunIN.8 FunIN.9 FunIN.10 编码 FunOUT.1 FunOUT.2 FunOUT.3 FunOUT.4 FunOUT.5 FunOUT.6 FunOUT.7 输入DI信号名 /S-ON /ALM-RST /P-CON /CMD-SEL /DIR-SEL CMD1 CMD2 CMD3 CMD4 M1-SEL 输出DO信号名 /S-RDY+- /TGON+- /ZERO+- /V-CMP+- /COIN+- /NEAR+- /C-LT+- 定义 伺服使能 报警复位信号 比例动作切换 运行指令切换 内部指令方向选择 内部指令切换CMD1 内部指令切换CMD2 内部指令切换CMD3 内部指令切换CMD4 模式切换M1-SEL 定义 伺服准备好 电机旋转检测信号 零速信号 速度到达 位置到达 定位接近信号 转矩限制信号 编码 FunIN.11 FunIN.12 FunIN.13 FunIN.14 FunIN.15 FunIN.16 FunIN.17 FunIN.18 FunIN.19 FunIN.20 编码 F