智能巡防机器人设计分析报告.doc

第十一届“博创杯”全国大学生嵌入式设计大赛 作品设计报告 智能巡防机器人 Smart Guard Robot 设 计 报 告 队伍编号： 参赛学校： 作 者： 指导教师： 组 别：□硕士组 (本科组 □高职组 摘 要 本项目的智能安防机器人，它是新一代的网络互联智能安防设备，由S5PV210构建网络并作为任务分配核心再辅以ZigBee无线传感网络来监测环境，一旦某个节点有异常（气体、入侵等）出现后会立即激活红外装置,发出定位信号提供给自主研发的红外定位系统进行定位；在赶往异常节点附近的同时，还会要求控制台查看安防机器人实时回传的视频；控制台会显示传感器收集到的信息，并可对视频采集系统的云台角度进行调整;安防机器人使用STM32作为运动控制器，使得其具有良好的移动性能，能让用户获得最大视角；通过终端可以手动操纵安防机器人运动；安防机器人在使用的时候会伴有语音提示，提高用户体验。机器人设计很美观，能很好的融入到使用者的环境，时刻保护使用者的安全。相信借助未来的市场需求，本项目能够尽善尽美！ 关键词： 智能安防设备、网络互联、无线传感网络、红外定位系统 Abstract Our smart guard robot,it is a new generation of network interconnection intelligent security equipment,it consists of S5PV210,assist to wireless sensor network to monitor the environment,once a node has an exception(such as gas、intrude and so on)show up,it will immediately activate the infrared device，to provide positioning signal to independent research and development; At the same time,request the console view real-time video comes back and display receive message and control holder.smart guard robot use STM32 to control movement.we can through the terminal control smart guard robot finish job;The robot has voice prompt when you operation.The robot design is very beautiful,we believe that can quickly into the user’s environment to protect user safe.We believe with the help of the future market demand,our smart guard robot will be perfect！ Key words: Smart Guard Robot、Network Interconnection、Wireless Sensor Network、Infrared Positioning System 第1章 绪 论 1 1.1背景 1 1.2国内外发展现状 1 1.3研究意义 2 第2章 系统方案 2 2.1 主控芯片 3 2.2 视频传输 5 2.3 电源部分 6 2.4 室内定位 6 第3章 功能与指标 7 3.1 智能巡防机器人实现功能 7 3.2 智能巡防机器人功能指标 7 第4章 实现原理 8 4.1 Linux实现 8 4.1.1 使用Linux构建网络服务器 8 4.1.2 使用Linux进行任务分配 8 4.2 Android终端实现 9 4.2.1 Android终端人机交互实现 9 4.2.2 Android终端与Linux的网络通讯Socket 11 4.2.3 Android终端对于H.264解码 12 4.4 ZigBee无线传感网络实现 12 4.5 巡防机器人基于室内定位的智能路径实现 13 4.6 多路隔离电源的实现 15 第5章 硬件框图 16 5.1 S5PV210硬件框图 16 5.2 STM32F4硬件框图 17 图5-2 STM32F4硬件框图 17 5.3 ZigBee硬件框图 17 5.4 STC15F2K61S