PID落球实验.doc

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PID落球实验

PID落球实验 实验目的 1. 用落球法测量不同温度下蓖麻油的粘度 。 2. 了解变温粘度测量仪和ZKY-PID温度控制仪的原理,学习并使用实验仪进行测量。 3. 熟练掌握用停表用螺旋测微器测直径。 实验仪器 变温粘度测量仪,ZKY-PID温控实验仪,停表,螺旋测微器,钢球若干 实验原理 1.落球法测定液体的粘度 一个在静止液体中缓慢下落的小球受到三个力的作用:重力、浮力和粘滞阻力。粘滞阻力是液体密度、温度和运动状态的函数。如果小球在液体中下落时的速度很小,球的半径也很小,且液体可以看成在各方向上都是无限广阔的,则从流体力学的基本方程出发可导出著名的斯托克斯公式: 式中F是小球所受到的粘滞阻力,ν是小球的下落速度,r是小球的半径,是液体的粘度,在SI制中,的单位是Pa·s。斯托克斯公式是由粘滞液体的普遍运动方程导出的。 2.雷诺数的影响 液体各层间相对运动速度较小时,呈现稳定的运动状态,如果给不同层内的液体添加不同色素,就可以看到一层层颜色不同的液体各不相扰地流动,这种运动状态叫层流。如果各层间相对运动较快,就会破坏这种层流,逐渐过渡到湍流,甚至出现漩涡。我们定义一个无量纲的参数——雷诺数Re来表征液体运动状态的稳定性。设液体在圆形截面的管中的流速为r,液体的密度为,粘度为,圆管的直径为2r,则 ??????????????? 当Re2000时,液体处于层流状态,当Re3000时,呈现湍流状态,Re介于上述两值之间,则为层流、湍流过渡阶段。 奥西思-果尔斯公式反映出了液体运动状态对斯托克斯公式的影响: ?? 1个在静止液体中下落的小球受到重力、浮力和粘滞阻力3个力的作用,如果小球的速度v很小,且液体可以看成在各方向上都是无限广阔的,则从流体力学的基本方程可以导出表示粘滞阻力的斯托克斯公式: (1) (1)式中d为小球直径。由于粘滞阻力与小球速度v成正比,小球在下落很短一段距离后(参见附录的推导),所受3力达到平衡,小球将以v0匀速下落,此时有: (2) (2)式中ρ为小球密度,ρ0为液体密度。由(2)式可解出粘度η的表达式: (3) 本实验中,小球在直径为D的玻璃管中下落,液体在各方向无限广阔的条件不满足,此时粘滞阻力的表达式可加修正系数(1+2.4d/D),而(3)式可修正为: (4) 当小球的密度较大,直径不是太小,而液体的粘度值又较小时,小球在液体中的平衡速度v0会达到较大的值,奥西思-果尔斯公式反映出了液体运动状态对斯托克斯公式的影响: (5) 其中 ,Re称为雷诺数,是表征液体运动状态的无量纲参数。 (6) 当Re小于0.1时,可认为(1)、(4)式成立。当0.1Re1时,应考虑(5)式中1级修正项的影响,当Re大于1时,还须考虑高次修正项 考虑(5)式中1级修正项的影响及玻璃管的影响后,粘度η1可表示为: (7) 由于3Re/16是远小于1的数,将1/(1+3Re/16)按幂级数展开后近似为1-3Re/16,(7)式又可表示为: (8) 当Re大于1时,还必须考虑二级修正,则式(6)变成 或 ????? (9) 在实验完成后,做数据处理时,必须对Re进行验算,确定它的范围并进行修正,得到符合实验要求的粘度值。 已知或测量得到ρ、ρ0、D、d、v等参数后,由(4)式计算粘度η,再由(6)式计算Re,若需计算Re的1级修正,则由(8)式计算经修正的粘度η1。 在国际单位制中,η的单位是Pa?s(帕斯卡·秒),在厘米,克,秒制中,η的单位是P(泊)或cP(厘泊),它们之间的换算关系是: 1Pa.s = 10P = 1000cP 实验内容 1. 熟悉落球法变温粘度测量仪 图 变温粘度仪 样品管 加热水套 出水孔 进水孔 支架 底座 1 变温粘度仪的外型如图1所示。待测液体装在细长的样品管中,能使液体温度较快的与加热水温达到平衡,样品管壁上有刻度线,便于测量小球下落的距离。样品管外的加热水套连接到温控仪,通过热循环水加热样品。底座下有调节螺钉,用于调节样品管的铅直。 2.了解开放式PID温控实验仪 PID调节是自动控制系统中应用最为广泛的一种调节规律,自动控制系统的原理可用图2说明。 ? ? 温控实验仪包含水箱,水泵,加热器,控制及显示电路等部分。仪器内置微处理器,带有液晶显示屏,操作菜单化,能根据实验对象选择

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