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大学物理I复习提纲 刚体的转动 一、刚体运动的描述 1. 刚体的概念（★） 2. 刚体平动：用质心的运动代表（以点带全） 3. 刚体转动：用某一个转动平面的运动代表（以面盖全） （1）角坐标 （2）角位移 （3）角速度 （4）角加速度 （5）两种重要转动状态：匀速转动，匀加速转动。 3. 角量与线量的关系 二、转动动能 转动惯量 （★） 1. 刚体转动动能： 2. 刚体转动惯量：公式； 叠加原理，平行轴定理，正交轴定理。 三、力矩 转动定律（★） 1. 外力力矩： 2. 转动定律： 四、力矩的功 刚体定轴转动中的动能定理 机械能守恒定律 1. 外力矩的功： 2. 定轴转动中的动能定理： 3. 机械能守恒定律： 五、动量矩和冲量矩 动量矩守恒定律（★） 1. 动量矩： 2. 动量矩原理： 3. 动量矩守恒定律： 六、质点的直线运动与刚体定轴转动的比较 流体动力学基础 一、基本概念 1. 理想流体（★） 2. 流线、流管 3. 连续性方程（★）： 二、伯努利方程及应用（★） 1. 伯努利方程： 本质：能量守恒在理想流体流动时的表达式。 ρv2/2（单位体积的动能），ρgh（单位体积的重力势能），p （单位体积的压强能）。 适用条件：理想流体，稳定流动，同一流管中的任何两截面（或同一流线上的任何两点）。 2. 应用 （1）小孔流速： （2）伯努利效应 （3）比托（Pitot)管： 三、实际流体的流动 1. 实际液体分层流动 2. 粘滞力（★） 3. 牛顿粘滞定律： 4. 层流、湍流、雷诺数（★）： 四、实际流体的伯努利方程（了解） 表达式1： 表达式2： 五、泊肃叶定律 斯托克斯定律 液体的表面现象 一、基本概念 1. 表面层：液体表面下方厚度为分子有效作用半径的一层液体。 2. 表面能： 3. 表面张力： 二、基本公式 1. 表面张力（★）： 的意义：（1）表面上单位长度的线段受到的表面张力。 （2）增加单位表面积所增加的表面能。 2. 表面能： 3. 弯曲页面的附加压强： 三、应用 1. 肥皂泡内的压强（★）： 2. 表面活性物质与表面非活性物质 3. 毛细现象（★） 4. 气体的栓塞现象 稳恒直流电 一、概念 1．电流密度（★）： 2．电动势： （1）非静电力 （2）电动势大小： 二、欧姆定律 1．全电路欧姆定律： 2．一段含源电路欧姆定律（★）： 3．电流与电动势的符号规则：以参考方向为依据，同向取“正”，反向取“负”。 三、基尔霍夫定律（★） 1．第一定律（节点电流定律）： ，有(n-1)个节点电流方程独立。 2．第二定律（回路电压定律）： ，所有单独网孔的回路电压方程独立。 3．应用（电桥、电位差计）（要求掌握2-3个网孔的复杂电路的求解过程） 四、等效电源原理*（补充） 1. 电压源与电流源 2. 等效电源定理 (1) 等效电压源定理（戴维宁定理） 两端有源网络可以等效于一个电压源，其电动势等于网络 的开路电压，内阻等于从网络两端看除电源（电源看作短路）网络的 电阻。 (2) 等效电流源定理（诺尔顿定理） 两端有源网络可以 等效于一个电流源，电流源的恒流Ｉd等于网络短路电流，内阻等于从网络两端看除电源（电源看作短路）网络的电阻。 3. 迭加定理 若电路中有多个电源，则通过电路中任一支路的电流等于各个电动势单独存在时，在该支路产生的电流之和。 五、温差电现象 1．接触电势差： 2．温差电动势： 3．珀耳帖效应： 4．应用（温差电源及电堆、温度计） 机械振动和机械波 一、振动的一般概念 1. 广义振动：任意一个物理量(如位移、电流等)在某一数值附近反复变化。 2. 描述振动的物理量：幅度A(t)、周期T 、频率 v =1/T。 二、简谐振动方程（★） 1. 振动方程： 2. 振动速度和加速度： 三、余弦量的三要素 1. 幅度A(t)， 2. 初相 3. 频率 决定于系统，又称为系统的“固有频率” 四、简谐振动的描述方法 1. 解析法（代数法）： 2. 矢量法（几何法）：旋转矢量（★）。 五、简谐振动的合成 1. 同方向同频率的简谐振动的合成 （★） 2. 同方向不同频率的简谐振动的合成 3. 方向相互垂直但同频率的两个简谐振动的合成 4. 相互垂直且不同频率的简谐振动的合成 共同点：初相差决定两振动合成的最终结果。 六、频