《机电控制技术实习》实习报告参考写法.doc

模块二 柔性自动化生产线单元模块操作与控制 1 实习过程遇到的问题及其解决方案 此次模块式柔性自动化生产线试验装置为THWSPX-5B型。本操作系统是一种典型的环形柔性自动生产线pa 滤芯精度：40um 过滤水和灰尘，调压 微型齿轮减速电机80YS25GY38X 单相功率：0.1KW-1.5KW单相电压：110V-220V三相功率：0.1KW-3.7KW三相电压：220V-380V-440V减 速 比：1/3-1/3600输出转速：0.3-486r/min输出扭矩：0.1-1500N.m五通电磁阀工作压力：0.12~0.8Mpa最高动作频率：4次/秒激磁时间：0.05秒一下五通电磁阀工作压力：pa 最高动作频率：次/秒激磁时间：0.05秒一下pa 节流调速 续表3-1 名称 型号 主要参数 功能 直线汽缸 MDU25-50DM 缸径：￠25mm 行程：50mm 直线往复运动 旋转汽缸 MSQB20R 缸径：30（mm）最大力距：30（Nm） 编码器 J38S-6G-400B-C12-24 读出方式：工作原理：增量式 变频器 MICROMASTER 420 电压范围200-240 V，± 10%三相交流功率控制类型?FCC（磁通电流控制 光纤传感器 E3X-NA11 输出信号：模拟型应答时间最大0.5毫秒 使用光源红发光二极管(调制） 表3-2 执行元件动作顺序表 步序 输入条件 输出状态 2Y1通电 2Y2通电 3Y1通电 3Y2通电 4Y1通电 原点 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 输 出 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q1.0 Q1.1 图3-1 分装提取单元气动及其电气控制图 本单元的机电控制分析如下： 表3-2中的“单导杆薄型气缸伸”步序分析：按“调试按钮”后，表3-3中的PLC输入口I1.2获得输入信号，Q0.2输出信号，图3-1中的臂下降电磁阀2Y1得电，MDU25-50DM气缸活塞伸出。 表3-2中的“气夹夹紧” 步序分析：上一步MDU25-50DM气缸活塞伸出到位后，臂下降限位传感器得电，表3-3中的PLC输入口I0.4获得输入信号，Q0.3输出信号，图3-1中的手爪夹紧电磁阀3Y1得电，气爪MHZ2-16D夹紧。 表3-1中的“单导杆薄型气缸缩回” 步序分析：上一步气爪MHZ2-16D夹紧到位后，…… …… 本单元的设计优点有：…… 本单元的设计不足为： 本组的改进方案： 5