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第十三章 汽车制动系 二、组成及类型 三、制动基本原理 四、制动系的要求 第二节 制动器 一、鼓式（蹄片式）制动器 ２．平衡式 双向助势平衡式（双向作用的双领蹄式） ３．自动增力式 二、盘式制动器 第三节 制动传动机构 液压制动系概述 １．单回路液压控制传动机构 ２．双回路液压控制制动传动机构 （一）制动主缸 制动主缸工作原理 工作原理： 三、气压控制制动传动机构 ２．双回路气压制动传动机构 四、气液综合式制动传动机构 §4、轿车防抱死自动系统（ABS）和驱动力控制系统（TRC）概述 概述 对方向稳定性的影响 ABS的作用 ABS的功用 ABS的发展及应用 ABS的分类、组成及布置型式 博视（BOSCH）制动防抱死系统 博视ABS 2型ABS的构造 其工作过程 博视ABS 2型ABS的工作原理 驱动力控制装置（TRC）概述 ABS与TRC系统的关系 双腔液压制动主缸工作原理 真空助力器介绍 　气压控制的制动传动机构的制动能源是空气压缩机产生的压缩空气。其操纵轻便省力，但其制动起作用时间长，结构复杂，尺寸、重量大。广泛用于中、重型汽车。 １．单回路气压制动传动机构 　空气压缩机将压缩空气冲进储气筒。制动时踩下制动踏板，制动阀中进气阀打开，输出一定压强的空气进入制动气室，驱动制动器，从而产生制动力矩。 气压制动概述 1－空气压缩机；2－卸载阀；3－调压器；4－单向阀；5－放水阀；6－取气阀；7－安全阀；８－气压过底报警开关；９－挂车制动阀；10－接头；12－后轮制动气室； 13－快放阀；14－双通单向阀；15－制动灯开关；16－制动阀；17－气压表；18－前轮制动气室 其制动过程与单回路的制动过程类似。它采用双腔制动阀，组成两套彼此独立的管路，分别控制前、后桥的制动器 挂车制动概述 以真空加力液压传动机构为例： 　　其工作原理是：利用发动机进气管中的真空度，在液压控制传动机构中装置真空加力器，以减轻踏板压力，从而增加制动效能。 　　其广泛用于轿车和中型货、客车。 　　气液综合式是由空气加力器与液压控制传动机构组成。常用的空气加力器有真空加力器和压缩空气加力器。 ABS概述 车轮抱死制动的危害性 对制动效能的影响 评价指标用汽车在一定初速度下的制动距离、制动减速度和制动时间 滑移率S为： S=（车身瞬时速度－车轮瞬时速度）/ 车身瞬时速度 * 100% 当汽车车轮抱死制动时，由于滑动附着系数小于峰值附着系数，制动力有所下降，所以此时汽车制动效能较差。 制动时的方向稳定性是指制动时汽车遵循驾驶员预定方向直线或转弯行驶的能力。常用制动跑偏、制动侧滑和前轮丧失转向能力来评价。 S↑，则横向附着系数↓，当S=100%时，即汽车抱死制动时，横向附着系数下降至零。此时，车轮在极小的侧向力作用下即产生侧滑。若汽车前轴先抱死，则汽车方向失控；后轴先抱死，则汽车甩尾。 综上所述，制动时车轮抱死，制动效能和制动时的方向稳定性均变差。而如果制动时将车轮滑移率S控制在15%～20%，此时纵向附着系数最大，可得到最大的制动力。横向附着系数也较大，汽车具有较好的抗侧滑能力及制动时的转向操纵能力。达到最佳的最大效果。 汽车防抱死制动系统即ANTILOCK BRAKING SYSTEM，缩写为ABS。 理想的制动控制过程 制动开始时让制动力骤升，滑移率达到理想值Sopt的时间，即纵向附着系数达到最大值时间最短。然后适当降低制动压力，使滑移率S保持在Sopt，纵向附着系数φB保持在最大值φBmax，即可获得最短的制动距离。 使实际的制动过程控制在接近于理想制动过程。 在制动时，当车轮滑移率刚超过Sopt，出现抱死趋势时，ABS迅速适当降低制动压力，减小车轮制动力矩，使车轮恢复至靠近稳定界限Sopt的稳定区域内。再提高制动压力，当S稍微超过稳定界限，再降低制动压力。如此反复， 20世纪初ABS就已用于火车上，防止制动时车轮抱死和局部摩擦。1950年，开始用于航空领域的飞机上。 德国博视公司（BOSCH）是汽车ABS的发明、研制单位。1978年正式生产出ABS1型汽车防抱死制动系统。1984年推出ABS2型，1986年开始生产ABS3型，以后相续开发出ABS2S型及将汽车防抱死制动系统和驱动力自动调节装置结合的ABS/ASR系统。 德国瓦布科公司（WABCO）是世界上最大的ABS生产厂家之一。其研制出全数字化和高度集成化的ABS，并将微机控制应用于制动系统。 德国戴维斯公司（TEVES）于1990年开始研制生产第四代ABS。 80年代是汽车ABS研制和生产应用的迅速发展阶段。美国的KELSEY HAYES研制生产后轮制动抱死装置（ＥＢＣ）。美国通用的子公司DEL CO研制出ABS Ⅵ防抱