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第九章 回转机构 §9-1 概述 一．回转机构的作用： 1．回转部分对非回转部分实现回转运动； 2．货物绕回转轴线作回转运动——货物水平面内移动。 二．回转机构的组成：回转支承装置、回转驱动装置 三．回转机构的类型：柱式回转机构、转盘式回转机构 §9-2 回转支承装置 一．回转支承装置的作用： 1．承载，传力（垂直、水平、倾复力矩） 2．使回转部分对中——有确定的回转运动 3．防止回转部分倾覆 二．回转支承装置的型式： 柱式回转支承装置：转柱式、定柱式 转盘式回转支承装置：滚轮式、滚子式、滚动轴承式 §9-2 回转支承装置 二．回转支承装置的型式 （一）柱式回转支承装置 柱式结构+两个支承（上支承、下支承） 上、下支承距离↑，水平力↓ 柱式结构工作状态→转柱式、定柱式 1．定柱式回转支承装置 立柱——固定→ 定柱 回转部分——“钟罩” 上支承：承受水平力+垂直力 下支承：承受水平力 滚轮——回转部分上 滚道座圈——定柱上 §9-2 回转支承装置 2．转柱式回转支承装置 立柱—回转→转柱—插入门座中 上支承—承受水平力→径向轴承 水平滚轮—转柱上 滚道座圈—门架上 下支承—承受水平力+垂直力→径向止推轴承 转动惯量较定柱式大 §9-2 回转支承装置 （二）转盘式回转支承装置 大型结构件（转盘；转台）+ 滚动体 + 稳定装置（如反滚轮，中心轴枢） 滚动体的形式→滚轮式、滚子式、滚动轴承式 1．滚轮式：滚轮——回转部分上：圆柱或圆锥 垂直载荷→滚轮支架→滚轮→固定部分 对中：中心轴枢或水平滚轮 水平载荷：中心轴枢或水平滚轮 防倾：反滚轮 2．滚子式：多个直径较小的滚子 心轴——夹套 上轨道——前后两段环形 下轨道——圆形 垂直载荷→滚子→固定部分 对中：中心轴枢或水平滚轮 水平载荷：中心轴枢或水平滚轮 防倾：反滚轮 §9-2 回转支承装置 3．滚动轴承式：回转座圈+固定座圈 垂直载荷，水平载荷，对中和倾复载荷→滚动轴承 型式：滚动体的型式→滚珠、滚子 滚动体的列数→单列、双列、 三列 §9-2 回转支承装置 三．回转支承装置计算 （一）计算载荷：按三类载荷进行计算及组合 1．工作状态正常载荷——疲劳计算载荷 平稳起（制）动，不计风载荷 幅度变化 → Rx=（0.7~0.8）Rmax PQX=φx×PQ φx ——等效载荷系数 2．工作状态最大载荷——强度计算载荷 按以下两种工况分别计算取大值： 1）起升质量离地提升工况： Rmax，αmax，起升质量突然离地提升 起升质量——φ2（起升载荷动载系数） 回转部分自重——φ1（起升冲击系数） 2）考虑变幅或运行与回转同时起（制）动惯性力：αⅡ 装卸类型起重机：变幅与回转同时起（制）动惯性力 安装类型起重机：运行与回转同时起（制）动惯性力 Rmax，αmax PQ ， ， §9-2 回转支承装置 3．非工作状态最大载荷——强度验算载荷 按以下两种工况分别计算取大值 1）最大风载荷工况 Rmin，γmax，空载， 2）动、静载试验工况 Rmax，无风，仅起升机构工作 试验载荷：动载110% ；静载125% （二）载荷组合 水平力： 垂直力： 倾复力矩： 考虑：臂架摆动平