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实施计划 第4周 开题报告。 第5周—11周,绘制原理图,绘制电路板图。 第12周—15周,编写程序和调试。 第16周 预答辩,论文审阅与评阅。 第17周 毕业答辩。 ——开题报告 设计的依据与意义 传感器技术是现代信息技术的主要内容之一,信息技术主要包括计算机技术、通信技术和传感器技术,计算机技术相当于人的大脑,通信相当于人的神经,而传感器就相当于人的感官。比如温度传感器、光电传感器、湿度传感器、超声波传感器、红外线传感器、压力传感器等等,其中超声波传感器在测量方面有着广泛、普遍的应用。利用单片机控制超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且测量精度较高。 设计的依据与意义 随着科学技术的快速发展,超声波将在测距仪中的应用越来越广。但就目前技术水平来说,人们可以具体利用的测距技术还十分有限,因此,这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来,超声波测距仪作为一种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间,它将朝着更加高定位高精度的方向发展,以满足日益发展的社会需求。超声波测距系统主要应用于汽车的倒车雷达、机器人自动避障行走、建筑施工工地以及一些工业现场例如:液位、井深、管道长度等场合。 设计的依据与意义 无庸置疑,未来的超声波测距仪将与自动化智能化接轨,与其他的测距仪集成和融合,形成多测距仪。随着测距仪的技术进步,测距仪将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能,最终发展到具有创造力。在新的世纪里,面貌一新的测距仪将发挥更大的作用。 同类研究的概况综述 目前,超声波已应用在民用及国防工业中。例如:用超声波探测海洋潜艇位置、鱼群以及确定海底暗礁等障碍物形状及位置。利用超声波在固体里传播的时间确定物体的长度以及超声波在固体里遇到障碍物界面上的反射来确定物体内部损伤(如裂缝、气孔及杂质等)位置,称之为无损探伤。利用超声波测距辅助机器人确定机器人自身位置和环境识别,从而准确避开障碍物按照预先规划好的行进方向行进来完成预定任务。另外还应用于矿井探测、液面探测、建筑、汽车报警等领域。 课题设计的内容 设计一个超声波测距仪,可应用于汽车倒车以及工业现场的位置的监控,要求测量范围在0.1---4.0米,测量精度3CM,测量时与被测量物体无直接接触,能够显示测量结果。 设计方案 本设计所研究的超声波测距仪利用超声波指向性强、能量消耗缓慢、传播距离较远等优点,即用超声波发射器向某一方向发送超声波,同时在发射的时候开始计时,在超声波遇到障碍物的时候反射回来,超声波接收器在接收到反射回来的超声波时,停止计时。设超声波在空气中的传播速度为V,在空气中的传播时间为T,汽车与障碍物的距离为S,S=VT/2,这样可以测出汽车与障碍物之间的距离,然后在LED显示屏上显示出来。 设计方案 本设计的工作机理是依据压电材料的正逆压电效应,利用逆压电效应产生超声波,即逆压电效应是在压电材料上加上某种特定频率的交变正弦信号,材料就会产生随所加电压的变化规律而变化的机械形变,这种机械形变推动周围介质振动,产生疏密相间的机械波,如果其振动频率在超声范围内,这种机械波就是超声波。本次设计的超声波测距仪主要由AT89C51单片机、超声波发射电路、超声波接收放大电路、显示电路。 首先由单片机驱动产生12MHZ晶振,由超声波发射探头发送出去,在遇到障碍物反射回来时由超声波接收探头检测到信号,然后经过滤波、放大、整形之后送入单片机进行计算,把计算结果输出到LED液晶显示屏上。 设计方案 超声波接收 单片机 控制器 超声波发送 LED显示 扫描驱动 图:超声波测距器系统设计框图 敬请各位专家批评指正谢 谢!
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