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湖北文理学院自动控制原理复习资料
湖北文理学院机械与汽车工程学院2013-2014学年下学期《机械工程控制基础》重修试卷
专业(班级) 学号 姓名
课程类别:
适用专业:机电,车辆
适用年级:
题目
一
二
三
四
五
总分
评卷人签名
满分
10
10
10
30
40
100
得分
一、填空题(每空1分,共10分)
1、反馈控制又称 ,其控制作用是通过 与 的差值进行的。
2、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为,则G(s)为 (用G1(s)与G2(s) 表示)。
3、典型二阶系统的闭环传递函数为:,则无阻尼自然频率 ,阻尼比 ,该系统的特征方程 ,该系统的单位阶跃响应曲线为 。
4、设某最小相位系统的相频特性为,则该系统的开环传递函数为 ,该系统是 阶系统。
二、选择题(每题有四个选项,其中只有一个正确答案,每小题2分,共10分)
1、系统特征方程为 ,则系统 ( )
A、稳定; B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升;
C、临界稳定; D、右半平面闭环极点数。
2、系统在作用下的稳态误差,说明 ( )
A、 型别; B、系统不稳定;
C、 输入幅值过大; D、闭环传递函数中有一个积分环节。
3、若某最小相位系统的相角裕度,则下列说法正确的是 ( )。
A、不稳定; B、只有当幅值裕度时才稳定;
C、稳定; D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
4、若某串联校正装置的传递函数为,则该校正装置属于( )。
A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断
5、下列串联校正装置的传递函数中,能在处提供最大相位超前角的是:
A、 B、 C、 D、
三、分析题(列出下图的传递函数,共10分)
四、简答题(每小题10分,共30分)
1.自动控制系统:
2.传递函数:
3.调节时间ts:
五、计算题(每小题20分,共40分)
1. 分别写出闭环传递函数和表达式
2.
a,根据对数幅频特性写出系统开环传递函数?
b,简要写出求相角裕度的步骤,(不用求出具体数值,写出表达式即可)
襄樊学院 2010-2011学年度下学期 机械工程控制 试题(A卷)
专业:机械设计制造及其自动化
系别 专业(班级) 学号 姓名
题目
一
二
三
四
总分
满分
20
20
20
40
100
得分
评卷人
得分
f(t)tT01题1图
f(t)
t
T
0
1
题1图
(本大题分10小题, 每小题2分, 共20分)
1、函数f(t)图形如题1图所示,它的拉氏变换为 。
A: B: C: D:
2、若单位反馈闭环系统传递函数为,则系统开环传递函数为
A: B: C: D:
3、某系统对抛物线的稳态误差为常数,则系统必为____ 。
A:.0型系统 B:I型系统 C:.II型系统 D:II型系统以上
4、一阶系统时间常数T的意义是 。
A:单位阶跃响应达到稳态值的63.2%所需要的时间 ; B::单位阶跃响应以初速度等速上升所需要的时间; C:单位阶跃响应达到稳态值所需要的时间 D:单位阶跃响应以初速度等速上升达到稳态值的63.2%所需要的时间
5、若二阶阻尼比0〈〈 1,则系统处于_________工作方式。
A:欠阻尼 B:过阻尼 C:无阻尼 D:临界阻尼
6、若系统开环传递函数为;其对数幅频特性图低频段折线的特征为____________。
A:当=1时,L() =100dB B:低频段折线斜率为-20 dB/dec
C:当=1时,L() =140dB D:低频段折线斜率为-40 dB/dec
7、某相位超前校正网络传递函数为 ,它能提供的最大相位超前角 为___________。
A:90度 B:53.1度 C:41.8度 D:56.44度
8、若开环传递函数为,则实轴上的根轨迹段为 。
A:(-
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