机械手分拣大小球的PLC程序设计.doc

毕业设计（论文） 课题 机械手分拣大小球的PLC程序设计 院 系 机械工程学院 专 业 机电一体化 班 级 机电082 姓 名 陈东080101208 完成日期 2011.4 指导教师 王叶萍 摘要 机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广