课程设计说明书.doc

机电传动单向数控 平台设计 专业： 班级： 姓名： 学号： 指导老师： 2013年1月日 目录 1 摘要 1 2 设计任务 2 2.1设计任务介绍及意义 2 2.2设计任务明细 2 2.3设计的基本要求 3 3 总体方案设计 4 3.1设计基本依据 4 3.2总体方案确定，参数初设如下： 5 4 机械传动系统设计 7 4.1导轨的选择 7 4.2滚珠丝杆的选择及校核 7 4.3步进电动机的选择 12 4.3.1 脉冲当量的选择 12 4.3.2 等效负载转矩计算 12 4.3.3 等效转动惯量 12 4.3.4初选电动机型号 12 4.3.5矩频特性 13 4.