6第六章工业以太网.pptVIP

6.3 TCP/IP协议组 工业以太网 三、用户数据报协议UDP 用户数据报协议UDP是一个无连接的端到端的传输层协议，仅仅为来自上层的数据增加端口地址、校验和以及长度信息。UDP所产生的包称为用户数据报。 UDP的报文格式 6.3 TCP/IP协议组 工业以太网 四、传输控制协议TCP 传输控制协议为用户提供完整的传输层服务。 ● TCP是一个可靠的面向连接的端到端协议。通信两端在传输数据之前必须先建立连接。 ● TCP通过创立连接，在发送者和接收者之间建立起一条虚电路，这条虚电路在整个传输过程中都是有效的。 ● TCP通知接收者即将有数据到达来开始一次传输，同时通过连接中断来结束连接。 ● 通过这种方法，使接收者知道这是一次完成的传输过程，而不仅仅是一个包。 6.3 TCP/IP协议组 工业以太网 四、传输控制协议TCP TCP的报文格式 6.3 TCP/IP协议组 工业以太网 五、简单网络管理协议SNMP SNMP(Simple Network Management Protocol)属于应用层协议。 ● 管理程序和代理程序按客户服务器方式工作。 ● 管理程序运行 SNMP 客户程序，向某个代理程序发出请求（或命令），代理程序运行 SNMP 服务器程序，返回响应（或执行某个动作）。 ● 在网管系统中往往是一个（或少数几个）客户程序与很多的服务器程序进行交互。 在多种不同协议控制网络并存的形式下，可以借助应用层的SNMP，实现不同控制网络设备之间的数据交互和信息集成。 6.3 TCP/IP协议组 工业以太网 五、简单网络管理协议SNMP 网络管理的一般模型 管理站 因特网 网络 管理员 被管设备 —— 管理程序（运行 SNMP 客户程序） —— 代理程序（运行 SNMP 服务器程序） A A A A M 被管设备 被管设备 被管设备 M A A 被管设备 网管协议 6.4 几种典型的工业以太网 工业以太网 以太网物理层 SynqNet PowerLink IT通用应用层协议： SNMP、SNTP、 TELNET、FTP、HTTP、PPP、DHCP、 ? ? ? Ethernet/IP ProfiNet SRT/ IRT 传输层协议 UDP/TCP 网络层协议 IP 标准 通道 FF HSE 以太网数据链路层（RFC894/RFC1042） 工业以太网解决方案： 几种实时以太网的通信参考模型比较 6.4 几种典型的工业以太网 工业以太网 一、Ethernet/IP 二、Modbus TCP/IP 三、LXI协议 6.4 几种典型的工业以太网 工业以太网 UDP ARP IP RARP ICMP OSPF TCP FTP HTTP BOOTP DHCP OPC SNMP IGMP IGRP IEEE 802.3 Ethernet UDP IP TCP CIP Upper Layers (Session, Presentation, Application, Device Profiles) Data Link Physical Layers Network Layer Transport Layer Explicit Messaging Real-time I/O Control EtherNet/IP =标准TCP/IP以太网+ CIP Ethernet/IP实时以太网 一、Ethernet/IP 6.4 几种典型的工业以太网 工业以太网 CIP包含了各种工业实时控制需要的服务和行规 (Profiles); CIP将网络上数据按照有实时控制要求和没有实时控制要求以不同的优先等级区别对待。 CIP Message Routing, Connection Management CIP Data Management Services Explicit Messages, I/O Messages CIP Application Layer Application Object Library Semi- conductor Valves Drives Robots Other 通用工业协议CIP （Common Industrial Protocol） 设备应用描述 App Profiles Lay 7 应用层 由于交换机基于队列和存储转发机制，在网络负载较大的情况下，每个数据包的延迟时间是不等的，这样计算出的时间同步精度不高。 当采用IEEE1588边界时钟，由于是点－点连接，主时钟和从时钟之间几乎没有延迟时间抖动，而且与交换机的内部队列延迟、抖动和时间的传输方向无关。 结合CIP Sync（基于 IEEE-