lllx第四章静力学平面一般力系.pptVIP

O A ⑶ 取轮为研究对象画受力图 ⑷ 选坐标系，列平衡方程 x y 例4-6 曲轴冲床由轮、连杆AB和冲头B组成,OA=R, AB=l。忽略摩擦和自重,当OA在水平位置、冲压力为 时系统平衡。 求:冲头给导轨的侧压力;连杆AB受的力; 轴承O处的约束力;作用在轮上的力偶之矩M 。 §4-8 物体系的平衡 例4-7 图示组合梁由不计自重的杆AC和CD铰接而成,已知F = 20kN,均布载荷 q = 10kN/m,M = 20kN·m,l = 1m。求滚动支座 B及插入端 A的约束力。 解:⑴ 取梁CBD为研究对象画受力图 ⑵ 选坐标系，列平衡方程 C B D A l l l l C B D x y §4-8 物体系的平衡 ⑶ 取整体为研究对象画受力图 ⑷ 选坐标系，列平衡方程 C B D A l l l l 例4-7 图示组合梁由不计自重的杆AC和CD铰接而成,已知F = 20kN,均布载荷 q = 10kN/m,M = 20kN·m,l = 1m。求滚动支座 B及插入端 A的约束力。 C B D A x y §4-8 物体系的平衡 例4-8 已知OA=AB=EC=BC=CD=l,BD=2l,不计各杆自重,求平衡时M与F 的关系。 解:⑴ 取OA杆为研究对象画受力图 ⑵ 取BCD杆和滑块为研究对象 O A B C D E 或 x y H §4-8 物体系的平衡 C D E k 例4-9 已知DC=CE=CA=CB=2l,R=2r=l,重物重为P,不计各构件自重,求 A、E支座处约束力及BD杆受力。 解:⑴ 取整体为研究对象画受力图 ⑵ 取DCE杆为研究对象画受力图 C D A B E k R r §4-8 物体系的平衡 解题思路: ⑴ 物体系平衡时， ⑵ 每取一次研究对象,都要重复一次解题过程。 ⑶ 坐标系尽量与未知量平行或垂直;矩心尽量为多个未 知量的交点。 ③ 对固定端约束,要先拆开再取整体为研究对象; ② 若和外界连接多于两处,不取整体为研究对象; ① 若和外界只有两个连接的铰链(在一条水平或竖直连线上),先取整体为研究对象,求出部分未知量后再进行拆开分析,求出其余未知量; §4-8 物体系的平衡 解:⑴ 以BC杆为研究对象画受力图 ⑵ 以BCD杆为研究对象 x y 4-2 已知F1=6kN,F2=8kN,q=2kN/m,M=8kN·m,不计各杆自重,试求插入端A处的约束力。 A B C D D B C 【课堂练习】 x y 4-2 已知F1=6kN,F2=8kN,q=2kN/m,M=8kN·m,不计各杆自重,试求插入端A处的约束力。 A B C D ⑶ 以AB杆为研究对象 A B ⑷ 判断各杆受拉或受压 【课堂练习】 体育馆 海洋馆 §4-9 桁架 桁架:多个杆件由铰链联接两端构成的几何不变形结构 节点:桁架中杆件的铰链接头 基本构成: 由三根杆，三个节点联接在一起,每增加一个节点加两根杆,这样构成的在一个平面内的结构就叫平面简单桁架。 平面复杂桁架 (超静定) 非桁架(机构) §4-9 桁架 1、各杆为直杆，各杆轴线位于同一平面内； 2、杆与杆间均由光滑铰链连接； 3、所有载荷作用在节点上，且位于桁架几何平面内； 4、各杆不计自重。 （桁架中各杆均为二力杆 ） 一、平面桁架的计算假设 §4-9 桁架 2、截面法 分别取各节点为研究对象，构成平面汇交力系，用平面汇交力系方法求解。 用假想截面把桁架从某处截开，取其中一部分为研究对象，构成平面任意力系，用平面任意力系方法求解。 二、桁架杆件内力的计算方法 1、节点法 §4-9 桁架 解:⑴ 取整体为研究对象，求 支座约束力 例4-10 图示平面桁架，在节点D处受一集中载荷F＝10kN的作用。试求桁架各杆件的内力。 x y C D A B ⑤ ④ ① ② ③ ⑵ 取节点A为研究对象计算内力 A §4-9 桁架 例4-10 图示平面桁架，在节点D处受一集中载荷F＝10kN的作用。试求桁架各杆件的内力。 x y C D A B ⑤ ④ ① ② ③ ⑷ 取节点D为研究对象计算内力 ⑶ 取节点C为研究对象计算内力 C D ⑸ 判断各杆受拉或受压 §4-9 桁架 例4-11 图示平面桁架各杆长均为1 m,节点E, G, F上分别作用载荷FE＝10kN,FG＝7kN,FF＝5kN。计算杆1,2和3的内力。 解:⑴ 取整体为研究对象，求 支座约束力 x y C D A B F E G ① ② ③ ⑵ 作一截面m-n将三杆截断 m n 选桁架左半部为研究对象 C A E m n §4-9 桁架 例4-11 图示平面桁架各杆长均为1 m,节点E, G, F上分别作用载荷