PMDC永磁直流马达结构.pptVIP

台山市江口电器制造有限公司 TAISHAN JIANGKOU ELECTRIC APPLIANCE MFG. LTD . * PMDC (永磁直流）马达基础知识-马达结构 准备：明建勇 2.PMDC马达的基本结构 由直流电机的工作原理可知，直流电机的结构由两个主要部分组成： 静止部分：通常称为定子，主要用来产生磁场。 转动部分：通常称为转子或电枢，是电能转化为机械能的枢纽。 静止部分和转动部分有一定的间隙，称为气隙。 后端盖总成 （End-cap assembly) 转子总成 （Armature assembly) 前端盖总成 （Front-cap assembly) 定子总成 （Rear-housing assembly) 刷架总成 （Brush holder assembly) 从功能及方便生产的角度出发，直流电机的组成： 3.PMDC马达的转子组成-转子轴 转子轴功能： 支撑转子组件的其他部分。 轴伸端驱动客户装置。 转子轴的常用材质： 不锈钢：日本牌号：SUS302，SUS420J2，国标牌号：1Cr18Ni9，2Cr13等 优点：耐腐蚀，硬度高，能承受较大的负载。 缺点：价格高 优质碳素结构钢：日本牌号: JIS S45C,国标牌号：45钢等 优点：价廉 缺点：不耐腐蚀，硬度低，相比不锈钢能承受的负载较小。 通常需表面镀镍。 3.PMDC马达的转子组成-芯片 芯片功能： 磁场通路的一部分。 安放电枢绕组。 芯片材质：通常为0.5mm厚的硅钢冲压而成。其他厚度：0.35mm,0.8mm,1.0mm。 铁芯是由硅钢片叠压而成，片与片表面涂绝缘？ 通常大功率电机的芯片还有轴向通风孔。 3.PMDC马达的转子组成-绝缘端板 绝缘端板功能： 保护漆皮线。 绝缘端板常用材质： PA6/PA66+10~40% GF PBT+10~40%GF 其他 绝缘端板选用重点考虑： 阻燃等级 耐温等级 3.PMDC马达的转子组成-换向器 换向器功能： 换向，将输入电机的直流电转化为电枢绕组内的交变电流。 换向器常用材质： 电木粉 铜片 3.PMDC马达的转子组成-绝缘槽纸 绝缘槽纸功能： 绝缘，将电枢绕组与芯片隔离开。 绝缘槽纸常用材质： 麦拉 Presspan DMD 绝缘槽纸选用重点考虑：耐温级别及电气性能 3.PMDC马达的转子组成-槽楔 槽楔功能： 防止电枢绕组在高速旋转中从芯片槽飞出。 槽楔常用材质： 快巴 红钢纸板 槽楔选用重点考虑：耐温级别 根据实际情况决定是否使用槽楔 4.PMDC马达的定子组成 定子的两大组成部件： 机壳 磁铁 4.PMDC马达的定子组成-机壳 江口马达常用机壳按其加工方法可分为以下几类： 利用无缝钢管或有缝钢管加工（通常选用10#钢或同等级） 利用钢板冲压拉升（超深冲用冷轧低碳钢） 利用钢板冲压卷制（深冲冷用轧低碳钢） 机壳选用原则： 励磁能力-厚度及含碳量 适度的机械强度 4.PMDC马达的定子组成-磁 永磁材料又称硬磁材料，主要特征是矫顽力大、剩磁高。永磁材料经饱和磁化后去掉外磁场仍能长时间保持稳定的磁性，给永磁電機励磁，在气隙中建立恒稳磁场。 磁的单位之磁感应强度B-磁通密度 磁的单位之磁通Ф 磁通是一个标量 4.PMDC马达的定子组成-磁 磁的单位之磁场强度H ?-?磁感应强度B 电流产生磁场，磁场在不同介质中的磁感应强度不同。在真空中磁感应强度低，在磁性材料中高。 4.PMDC马达的定子组成- 永磁材料的特性 剩磁Br、矫顽力Hcb 永磁体磁化到饱和后，把外磁场的磁场强度 H逐步减小到零，永磁体的磁感应强度 B由Bs退到Br，Br称为剩磁。反向加磁场使Br降到零， 此时的反向磁场强度的绝对值称为磁感应矫顽力，简称矫顽力Hcb，见图。 连续缓慢地改变外磁场的磁场强度一个循环周期，形成的B?H闭合磁化曲线称为磁滞回线。位于第二象限内的磁滞回线即为去磁曲线，它是永磁材料的基本特性曲线，是表征永磁材料品质的重要依据。 4.PMDC马达的定子组成- 永磁材料的特性 内禀矫顽力Hcj 在真空中，磁场强度H与磁感应强度B 的关系为 B=?0H ----1 在磁性材料中，则为 B=?0M + ?0H----2 式中，M为磁化强度，是表示永磁材料磁化程度的一个重要物理量。 ?0(=4?x10-7 H/m)为真空磁导率 由于第二象限内磁化磁场强度H值为负值，为了方便起见，不妨将H坐标反向，使H定义为去磁磁场强度，为正值，则式2应改写成:B=?0M??0H 当H=0时,B=Br=?0M；当H=Hcb时，B=0,M=Hcb为正值并未退到零。要使M退到零，还要把去磁磁场强度H继续增大直到Hcj。 曲线Bj=B+?0H称为内禀去磁曲线