轮式移动机器人的结构设计.doc

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目 录 1 前言··························································(2) 2 机构的驱动方案设计········································(5) 2.1 机器人运动方式的选择··········································(5) 2.2 轮式机器人驱动方案设计········································(9) 2.2.1轮式机器人驱动轮组成···························

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