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机床电器与电力拖动 南京林业大学 周国平 电话办公地点：4322 课时分配与实验内容 第一章：8学时 第二章：8学时 第三章：6学时 第四章：6学时 第五章：6学时 第六章：8学时 共计：42学时 实验一、异步电动机的行程和时间控制 实验二、晶闸管-直流电动机调速系统实验 实验三、交流变频调速系统实验 共计：6学时 第一章?? 机床控制线路的基本环节 第一节：电气原理图的化法与阅读方法； 第二节：电机的起动控制线路 一、教学目的和要求 1.了解机床电气控制技术的发展 2.了解电力拖动自动控制的基本概念 3.掌握机床控制线路的基本环节、电气电路图的画法和阅读、电动机的起动。 二、教学重点和难点 1.掌握自动控制系统的组成、分类； 2.电气控制系统的基本概念； 3.电气图的画法和阅读； 4.电动机的起动方法。 概述一、机床电气控制技术的发展概况 1.机床电力拖动的发展 20世纪初，电动机代替蒸汽机拖动机床-----成组拖动； 20年代出现单独拖动、多机拖动-----单机/多机拖动。 30年代出现直流发电机—电动机组调速系统、 后期出现晶闸管—电动机组、 近期出现交流电动机调速系统等。 2.机床电气控制技术的发展 一、控制方法上：手动到自动。 二、控制功能上：单一功能到多功能。 三、控制手段上：继电器控制到PLC控制、计算机控制等。 四、现代机床：数控机床、自适应数控机床、数字程序控制机床、柔性制造系统。 二、机床电力拖动自动控制的概念 1.生产机械的组成： 工作机构、传动机构及原动机。 2.电力拖动自动控制分： 1）电力拖动部分：直流拖动和交流拖动； （电动机及电力传动机构） 2）电气自动控制部分： （电机的控制及电气操纵部分） 第一章?? 机床控制线路的基本环节 一、电器控制电路： 由接触器、继电器、按钮、行程开关等组成的控制线路。 二、作用： 实现拖动系统的起动、正反转、制动和调速等运动控制； 实现系统的保护； 满足生产工艺实现生产加工自动化。 三、 热继电器符号 第一节：电气原理图的画法与阅读方法 电气控制图分类： 1.电气原理图 1）主电路和控制电路： 主电路：粗线、左侧或上侧；控制电路：细线、右侧或下侧。 2）同一导电部件采用同一文字符号； 3）各电器均处于不动作的工作状态。 2.电气设备安装图 各电气设备的实际安装位置。 3.电气设备接线图 电气设备之间的实际接线情况。 图1-1 C620卧式车床电气控制线路 第二节：电机的起动控制线路 一、直接起动控制电路 1.用开关直接起动控制电路 2.用接触器直接起动控制电路 二、降压起动控制电路 1.星—三角降压起动控制电路 2.定子串电阻降压起动控制电路 1.用开关直接起动控制电路2.用接触器直接起动控制电路 1.星—三角降压起动控制电路 图1-4动作过程 2.定子串电阻降压起动控制电路 定子串电阻降压起动控制电路动作过程 第三节：电动机正反转控制电路第四节：电动机制动控制电路第五节：双速电动机高低速控制线路 一、教学目的和要求 1.掌握电动机的正反转控制线路； 2.掌握电动机的制动控制线路； 3.了解双速电动机高低速控制线路。 二、教学重点和难点 1.重点为控制电路的特点； 2.难点为电动机的制动原理； 3.双速电动机的控制。 第三节：电动机正反转控制电路（一、正反转线路） 二、自动循环线路 第四节：电动机制动控制电路一、能耗制动控制线路 二、反接制动控制线路 第五节：双速电动机高低速控制线路（一） 双速电动机高低速控制线路（二） 第六节：电液控制第七节：控制线路的其他基本环节第八节：电动机的保护 一、教学目的和要求 1.理解电液的控制手段；2.了解其他电气控制线路；3.掌握电动机的保护。 二、教学重点和难点 1. 重点电液控制方法；2. 重点讲解点动控制、联锁和互锁、多点控制和循环控制；3. 难点为液压系统分析。 一、电磁换向阀 1.液压传动系统四个部分： 1）动力装置（液压泵）； 2）执行部分（液压缸或液压马达）； 3）控制调节装置（溢流阀、节流阀、换向阀等）； 4）辅助装置（油箱、油管、滤油器、压力计等）。 2.换向阀的位置 a）二位二通 b)二位三通 c)二位四通 d)三位四通 e)三位五通 电磁换向阀 电磁换