电力拖动控制系统实验指导书电气2011.doc

《电力拖动控制系统》 实验指导书 目 录 实验一　Matlab仿真认识实验 I 实验二　单闭环直流调速系统MATLAB仿真 5 实验三　双闭环直流调速系统MATLAB仿真 7 实验四　PWM调速系统的MATLAB仿真 10 实验五 双闭环控制的直流脉宽调速系统（H桥） 12 实验六 三相正弦波脉宽度调制（SPWM）变频原理实验 17 实验七 三相空间电压矢量变频原理实验 18 实验八　位置随动系统综合实验 19 附注 22 1数字随动系统实验程序说明 22 2数字随动调试报告 23 实验一　Matlab仿真认识实验 内容1 实验目的 1.熟悉MATLAB中的sinulink仿真的Powersystem库的元器件； 2.掌握仿真的步骤； 3.掌握单相半波可控整流电路的仿真。 二、实验原理 三、实验内容 1.了解电力电子库中常用器件 电阻，电感，电源，变压器，二极管，晶闸管，电流测量，电压测量，scope，display，无线测量，脉冲发生器。 2.单相半波可控整流的仿真 电阻性负载、阻感性负载及阻感性负载加续流二极管电路 要求：电源幅值220V的工频交流电，R=10Ω，L=0.01H。 =30及=60时输入脉冲、输出电压电流、晶闸管电压的波形图 四、实验步骤 1．根据原理和内容搭建电路模型； 2．设置各元器件的参数； 3．设置仿真参数：仿真时间设为0——0.06s；计算方法为ode15或ode23tb。 4．仿真实现。 五、实验报告 1. 绘制仿真电路图及输出波形图(波形要求的白底)； 2. 分析电阻性负载和阻感负载波形输出电压和电流的变化； 3. 分析晶闸管控制角变化时对输出电压的影响； 4. 分析续流管的作用。 名称 路径 参数设置 AC Voltage Source Simpowersystem/electrical/ Ground(output) Simpowersystem/ connectors Thyristor Simpowersystem/Power electronics Series RLC branch Simpowersystem/Elenemts C=inf L=0纯电阻 Vlotage Measurement Simpowersystem/ Measurements Current Measurement Simpowersystem/ Measurements Multimeter Simpowersystem/ Measurements T Connector Simpowersystem/ connectors Scope Simulink/sinks Mux Simulink/Signal Routing Demux Simulink/Signal Routing Pulse Generator Simulink/ Sources 内容2 一 、实验目的 1.熟悉MATLAB中的sinulink仿真的Powersystem库的元器件； 2.掌握直流电动机的模型； 3.掌握开环直流调速系统的原理及仿真。 4.掌握基本电力电子器件的应用 二、实验原理 1. 直流电动机的数字模型及模块 SimPowersystem/machine/DC machine 2. 开环直流调速系统 三、实验内容 基本数据如下： 电动机：150kW,1000r/min, 700A,0.05Ω；Ld=2mH, Rd=0.08; Ce=0.185,Cm=0.18; Tm=0.8s;Tl=0.025s 三相全控桥整流：Ks=23；Ts=0.0017； Ce=0.185,Cm=0.18; Tm=0.8s;Tl=0.025s 四、实验步骤 1．根据原理和内容搭建电路模型； 2．设置各元器件的参数； 3．设置仿真参数：仿真时间设为0——1s；计算方法为ode15或ode23tb。 4．仿真实现。 元器件清单： 元器件名称 提取元器件路径 同步6脉冲发生器（Synchronized6-Pulse Generator） SimPowerSystems/Extra Library/Control Block/Synchronized6-Pulse Generato 多功能桥式电路模型（Universal Bridge） SimPowerSystems/Power Electronics/ Universal Bridge 直流电机